[发明专利]用于大型客车的立体车库

说明书

本发明公开了一种用于大型客车的立体车库，所述立体车库包括：主体框架；升降装置，安装在所述主体框架上的垂直轨道上，用于对车辆升降；纠偏对中装置，安装设置在所述升降装置上，用于对车辆进行纠偏和对中；搬运设备，安装在所述主体框架上，用于承载车辆在水平方向上发生前后移动；穿梭车，安装在所述主体框架上，用于承载所述搬运设备在水平方向上发生左右移动。本发明解决了如何实现立体车库的智能化的技术问题，达到了智能化存取车、安全快速可靠的技术效果。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种用于大型客车的立体车库。

背景技术

随着车辆停放车库的发展，为了便于将车辆搬运到不同平层中存取车辆，往往需要用于对车辆专用的升降设备，不仅可以替代车辆进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库的利用率。停车难、交通拥堵也是影响汽车产业发展的关注点之一，而立体车库的建设占地面积小、高度智能化的立体车库也是缓解这一问题的有效途径。

现有技术中的立体车库包括垂直提升式、垂直循环式等运营成本高，且需要专人管理指挥取车，需要驾驶人员靠经验倒车入库或出库，存在较大的安全隐患且取车存车时间长。

发明内容

本发明提供一种用于大型客车的立体车库，解决了如何实现立体车库的智能化的技术问题，达到了智能化存取车、安全快速可靠的技术效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于大型客车的立体车库，所述立体车库包括：

主体框架；

升降装置，安装在所述主体框架上的垂直轨道上，用于对车辆升降；

纠偏对中装置，安装设置在所述升降装置上，用于对车辆进行纠偏和对中；

搬运设备，安装在所述主体框架上，用于承载车辆在水平方向上发生前后移动；

穿梭车，安装在所述主体框架上，用于承载所述搬运设备在水平方向上发生左右移动。

优选的，所述升降装置包括：

支架，所述支架上开设有第一导向槽；

提升架，所述提升架的端部卡设在所述第一导向槽中，以使所述提升架可沿着所述第一导向槽的轨道长度方向上滑动；

连接绳，一端与所述提升架连接；

第一传动组件，与所述连接绳的另一端连接；

其中，所述第一传动组件对所述连接绳提供向上的拉力，以使所述连接绳带动提升架向上滑动。

优选的，所述升降装置还包括防坠落装置，所述防坠落装置包括：

连接组件，固定在所述提升架上；

第一旋转动力原动件，固定在所述提升架上，且所述第一旋转动力原动件与所述连接组件的一端连接，用于驱动所述连接组件伸缩；

限位件，所述限位件固定设置在所述支架上，所述限位件具有一凹口；

其中，所述第一旋转动力原动件驱动所述连接组件伸长以使所述连接组件的另一端卡设在所述凹口中。

优选的，所述纠偏对中装置包括：

对中平台，包括前纠偏平台和与所述前纠偏平台对应设置的后纠偏平台；所述前纠偏平台和所述后纠偏平台之间具有一预设距离，以使所述车辆的前轮和后轮分别放置在所述前纠偏平台和所述后纠偏平台上；

多个第二传动组件，设置于在所述前纠偏平台和所述后纠偏平台的中部；每个第二传动组件包括：

推杆；

传动件，与所述推杆固定连接；