[发明专利]信息处理方法及装置有效
申请号: | 201610822674.9 | 申请日: | 2016-09-13 |
公开(公告)号: | CN107816998B | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 李炳国;龙永霞;王峰 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G06Q10/04 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 李梅香;张颖玲 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 方法 装置 | ||
1.一种信息处理方法,其特征在于,包括:
获取N个第一对象,在预定路口偏航时的第一运动轨迹信息以及第一规划路线信息;其中,所述N为不小于1的整数;
结合所述第一运动轨迹信息及所述第一规划路线信息,确定第一偏离参数;
基于所述第一偏离参数,确定所述第一运动轨迹信息相对于所述第一规划路线信息的第一偏离权值;
根据所述第一偏离权值,确定所述第一偏离参数及偏离阈值的对应关系;
其中,所述对应关系,用于检测第二对象在所述预定路口的运动轨迹是否出现偏航。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述结合所述第一运动轨迹信息及所述第一规划路线信息,确定第一偏离参数,包括:
从所述第一运动轨迹中提取M个时刻的第一偏离参数;
根据M个时刻的所述第一偏离参数,确定所述M个时刻对应的第一偏离权值;其中,所述M为不小于1的整数;
所述根据所述第一偏离权值,确定所述第一偏离参数及偏离阈值的对应关系,包括:
利用M个所述第一偏离参数及M个所述第一偏离权值进行数据处理,获得表征所述对应关系的偏离函数关系。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述结合所述第一运动轨迹信息及所述第一规划路线信息,确定第一偏离参数,包括:
结合所述第一运动轨迹信息及所述第一规划路线信息,确定至少所述M个时刻所在的第一位置;所述M为不小于1的整数;
分别确定M个所述第一位置与所述预定路口的第二位置之间的第一距离。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述方法还包括:
获取所述第二对象在所述预定路口运动时,对应于所述第一偏离参数的第二偏离参数及对应于所述第一偏离权值的第二偏离权值;
根据所述对应关系,确定与所述第二偏离参数对应的所述偏离阈值;
根据所述第二偏离权值与确定的所述偏离阈值的比较结果,确定所述第二对象的运动轨迹是否出现偏航。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
所述获取所述第二对象在所述预定路口运动时,对应于所述第一偏离参数的第二偏离参数及对应于所述第一偏离权值的第二偏离权值,包括:
获取所述第二对象携带的移动终端发送的所述第二偏离参数和所述第二偏离权值。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
所述获取所述第二对象使用的移动终端发送的所述第二偏离参数和所述第二偏离权值,包括:
接收所述第二对象携带的移动终端发送的第二运动轨迹信息及第二规划路线信息;
结合所述第二运动轨迹信息及所述第二规划路线信息,确定与所述第一偏离参数对应的第二偏离参数及对应于所述第一偏离权值的第二偏离权值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述方法还包括:
将所述对应关系发送给用于导航的移动终端;其中,所述对应关系,用于所述移动终端自行检测所述第二对象是否出现偏航。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,
所述对应关系与第二对象的运动特点,结合用于检测第二对象在所述预定路口是否出现偏航。
9.一种信息处理装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取N个第一对象,在预定路口偏航时的第一运动轨迹信息以及第一规划路线信息;其中,所述N为不小于1的整数;
偏离参数确定单元,用于结合所述第一运动轨迹信息及所述第一规划路线信息,确定第一偏离参数;
偏离权值确定单元,用于基于所述第一偏离参数,确定所述第一运动轨迹信息相对于所述第一规划路线信息的第一偏离权值;
对应关系确定单元,用于根据所述第一偏离权值,确定所述第一偏离参数及偏离阈值的对应关系;
其中,所述对应关系,用于检测第二对象在所述预定路口的运动轨迹是否出现偏航。
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