[发明专利]一种基于多角度探测成像的多径假目标抑制方法

权利要求书

1.一种基于多角度探测成像的多径假目标抑制方法，其特征在于，包括：

S1、单发单收穿墙雷达系统分别在三个探测角度进行回波数据采集；具体包括以下分步骤：

S11、雷达天线阵列放置在距前墙第一距离的第一位置处，此时阵列与前墙表面平行，阵列几何中心的横坐标与前墙几何中心的横坐标一致；

S12、保持雷达天线阵几何中心不改变，在第一位置的基础上将雷达天线阵沿逆时针旋转第一角度θ₁得到第二位置，θ₁的取值范围为0°～90°；

S13、保持雷达天线阵几何中心不改变，在第一位置的基础上将阵列沿顺时针旋转第二角度θ₂得到第三位置，θ₂的取值范围为0°～90°；

S14、单发单收穿墙雷达系统依次在第一位置、第二位置和第三位置进行穿墙探测，在第一位置、第二位置和第三位置收集的多个天线的回波数据分别表示为{s₁(n,t),n＝1,2,...,N}、{s₂(n,t),n＝1,2,...,N}和{s₃(n,t),n＝1,2,...,N}，其中，n为天线索引值，t表示时刻，N为单发单收穿墙雷达系统的天线总数；

S2、使用后向投影成像算法对{s₁(n,t),n＝1,2,...,N}、{s₂(n,t),n＝1,2,...,N}和{s₃(n,t),n＝1,2,...,N}分别进行成像处理，得到三幅同时包含了目标和内墙一次多径的图像I₁、Ι₂和Ι₃；

S3、将步骤S2得到的I₁、Ι₂和Ι₃分别进行归一化，对应得到图像和

S4、将图像和进行非相干乘法融合，然后进行归一化后得到抑制了多径的图像Ι_f。

2.根据权利要求1所述的一种基于多角度探测成像的多径假目标抑制方法，其特征在于，步骤S1中的旋转角度θ₁和θ₂取值范围为30°～60°。

3.根据权利要求1所述的一种基于多角度探测成像的多径假目标抑制方法，其特征在于，步骤S2中对应第一位置、第二位置和第三位置的图像I₁、I₂和I₃，位于(x,y)的像素点的取值计算公式为：

其中，τ_1,n为图像I₁对应的聚焦延时，τ_2,n为图像I₂对应的聚焦延时，τ_3,n为图像I₃对应的聚焦延时。

4.根据权利要求3所述的一种基于多角度探测成像的多径假目标抑制方法，其特征在于，τ_1,n、τ_2,n和τ_3,n计算公式如下式所示：

其中，x,y分别表示的是像素点(x,y)的横坐标、纵坐标，d和ε分别为前墙厚度以及相对介电常数，x_l代表的是左侧墙内表面的横坐标值，x_r为右侧墙内表面的横坐标值，Δx_T为电磁波在前墙中发生的水平偏移量，(x_1,n,y_1,n)为在探测第一位置时，雷达系统的第n个收发共置天线的位置；(x_2,n,y_2,n)为在探测第二位置时，雷达系统的第n个收发共置天线的位置；(x_3,n,y_3,n)为在探测第三位置时，雷达系统的第n个收发共置天线的位置，c为光速。