[发明专利]用于个体患者解剖的最佳导管选择的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定供医疗过程中使用的具有优化配置的导管的导管选择系统，所述选择系统包括：

- 扫描装置，能够得到关于患者解剖中的感兴趣区域(ROI)的图像数据，并且从所述图像数据来重构所述感兴趣区域的三维(3D)图像；

- 显示器，能够示出所述三维感兴趣区域图像和三维导管模型；以及

- 中央处理器(CPU)，在操作上连接到所述扫描装置和所述显示器，所述中央处理器可操作以便与所述三维导管模型相比较来分析所述三维图像，

其中所述中央处理器（CPU）可操作以便执行以下操作：

对所述导管在所述医疗过程中插入所述感兴趣区域时将穿过和/或邻接的所述三维图像的各种感兴趣区域结构进行分段；

估计所述三维图像中的一个或多个分段感兴趣区域结构的中心轴；

识别所述三维图像的所述分段感兴趣区域结构中的导管支承表面；以及

评估所述三维图像中的所述三维导管模型相对于所述三维图像中的所述分段感兴趣区域结构的拟合。

2.如权利要求1所述的导管选择系统，其中，所述扫描装置从由下列所组成的组中选取：磁共振成像(MRI)装置、x射线计算机断层扫描(CT)装置和三维脉管旋转扫描装置。

3.如权利要求1所述的导管选择系统，还包括操作上连接到所述中央处理器的操作员控制台。

4.如权利要求1所述的导管选择系统，还包括在操作上连接到所述中央处理器的多个不同导管配置的三维模型的数据库。

5.一种用于选择供医疗过程中使用的具有相对于要被执行所述过程的患者解剖的最佳配置的导管的方法，所述方法包括下列步骤：

- 提供系统，所述系统包括能够得到关于所述患者解剖中的感兴趣区域(ROI)的图像数据并且从所述图像数据来重构所述感兴趣区域的三维(3D)图像的扫描装置、能够示出所述三维图像和三维导管模型的显示器以及在操作上连接到所述扫描装置和所述显示器的中央处理器(CPU)，所述中央处理器可操作以便与所述三维导管模型相比较来分析所述三维图像；

- 得到所述患者的所述感兴趣区域的图像数据；

- 从所述图像数据来重构所述感兴趣区域的三维图像；

- 将所述三维导管模型与所述感兴趣区域的所述三维图像进行比较，以确定供在所述感兴趣区域中使用的具有所述最佳配置的所述导管以执行所述过程；

- 对所述导管在所述过程中插入所述感兴趣区域时将穿过和/或邻接的所述三维图像的各种感兴趣区域结构进行分段；

- 估计所述三维图像中的一个或多个分段感兴趣区域结构的中心轴；

- 识别所述三维图像的所述分段感兴趣区域结构中的导管支承表面；以及

- 评估所述三维图像中的所述三维导管模型相对于所述三维图像中的所述分段感兴趣区域结构的拟合。

6.如权利要求5所述的方法，其中，将所述导管的所述三维导管模型与所述感兴趣区域的所述三维图像进行比较的所述步骤包括下列步骤：

- 访问操作上连接到所述中央处理器并且包括各种导管的多个三维模型的数据库；

- 选择要与所述感兴趣区域的所述三维图像进行比较的一个三维模型；以及

- 将所选择的三维模型与所述三维图像进行比较。

7.如权利要求6所述的方法，其中，将所选择的三维模型与所述三维图像进行比较的所述步骤包括将所述三维模型叠加在所述三维图像上。

8.如权利要求6所述的方法，其中，选择要与所述感兴趣区域的所述三维图像进行比较的一个三维模型的所述步骤包括手动执行所述三维模型的所述选择。

9.如权利要求6所述的方法，其中，选择要与所述感兴趣区域的所述三维图像进行比较的所述一个三维模型的所述步骤包括经由所述中央处理器来执行自动化分析，以便选择要与所述三维图像进行比较的所述三维模型。