[发明专利]基于流水线的自动装箱控制系统

权利要求书

1.一种基于流水线的自动装箱控制系统，其特征在于包括机架本体(1)、纸盒传输定位机构(2)、纸箱传输定位机构(3)、机器人本体(4)、PLC控制器、机器人控制器(39)；所述纸盒传输定位机构(2)包括输送皮带(5)、纸盒导向板(6)、推杆(7)、纸盒定位组件(8)和随动组件(9)，所述输送皮带(5)设置于所述机架本体(1)上，所述输送皮带(5)的至少一侧设置纸盒导向板(6)，所述输送皮带(5)下方设置用于驱动输送皮带(5)传动的第一输送电机(10)，所述输送皮带(5)首端设置第一传感器(11)，所述送皮带(5)尾端设置第二传感器(12)，所述输送皮带(5)首端还设置用于将纸盒立起的推杆(7)，所述推杆(7)上连接有驱动推杆(7)翻转的翻转气缸(13)和用于回翻动作的回转气缸(14)，所述输送皮带(5)尾端设置随动组件(9)和用于将纸盒固定夹紧的纸盒定位组件(8)，所述随动组件(9)包括一个产生推出纸盒定位组件(8)动作的推出气缸(15)和一个产生缩回纸盒定位组件(8)动作的缩回气缸(16)，以及所述随动组件(9)上连接有一个用于驱动随动组件(9)伸出的伸出气缸(17)和一个用于驱动随动组件(9)后退的后退气缸(18)；所述纸箱传输定位机构(3)包括滚筒输送线(19)、纸箱导向板(20)、第一挡板(22)、第二挡板(23)和纸箱对中单元(30)，所述滚筒输送线(19)两侧均设置纸箱导向板(20)，所述滚筒输送线(19)下方设置用于驱动滚筒输送线(19)传动的第二输送电机(21)，所述滚筒输送线(19)的两滚筒缝隙处分别设置第一挡板(22)和第二挡板(23)，所述第一挡板(22)前端设置第三传感器(24)，所述第二挡板(23)前端设置第四传感器(25)，所述第一挡板(22)上连接有用于驱动第一挡板(22)上升的第一上升气缸(26)和驱动其下降的第一下降气缸(27)，所述第二挡板(23)上连接有用于驱动第二挡板(23)上升的第二上升气缸(28)和驱动其下降的第二下降气缸(29)，所述纸箱对中单元(30)设置于所述第一挡板(22)和第二挡板(23)之间；所述机器人本体(4)位于所述纸盒传输定位机构(2)的输送皮带(5)与所述纸箱传输定位机构(3)的滚筒输送线(19)之间，且所述机器人本体(4)与所述机器人控制器(39)连接；所述第一传感器(11)、第二传感器(12)、第三传感器(24)和第四传感器(25)分别与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器还与所述机器人控制器(39)电连接。

2.根据权利要求1所述的基于流水线的自动装箱控制系统，其特征在于所述机器人本体(4)前端设置有一个吸盘组件(31)。

3.根据权利要求2所述的基于流水线的自动装箱控制系统，其特征在于所述吸盘组件(31)包括吸盘连接座(32)、吸盘(33)、吸盘连接管(34)、弹簧(35)和第五传感器(36)，所述吸盘连接座(32)用于与所述机器人本体(4)前端连接，所述吸盘连接管(34)一端与所述吸盘(33)固定连接，所述吸盘连接管(34)另一端与所述吸盘连接座(32)滑动连接，所述弹簧(35)套在所述吸盘连接管(34)上并支撑在所述吸盘连接座(32)与所述吸盘(33)之间，所述第五传感器(36)设置于所述吸盘连接座(32)上。

4.根据权利要求3所述的基于流水线的自动装箱控制系统，其特征在于所述吸盘(33)、吸盘连接管(34)及弹簧(35)均为两个，两个所述吸盘连接管(34)之间设置传感器金属感应片(37)，所述传感器金属感应片(37)两端分别设置用于卡入所述吸盘连接管(34)的卡口(38)，所述弹簧(35)用于顶在所述传感器金属感应片(37)上。

5.根据权利要求4所述的基于流水线的自动装箱控制系统，其特征在于所述传感器金属感应片(37)中部向一侧折弯成一个凸起结构。

6.根据权利要求4所述的基于流水线的自动装箱控制系统，其特征在于还包括真空开关(49)、抽真空电磁阀(50)和破真空电磁阀(51)，所述吸盘连接管(34)还与抽真空电磁阀(50)和破真空电磁阀(51)连接，所述抽真空电磁阀(50)和破真空电磁阀(51)分别与所述真空开关(49)电连接，所述真空开关(49)与所述PLC控制器电连接。