[发明专利]开关手柄的位置故障诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车自动变速箱技术领域，特别涉及一种开关手柄的位置故障诊断方法。

背景技术

自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)为了跟随世界汽车技术，发展中国汽车工业，“九五”期间，汽车电子控制技术被列为科技攻关项目。车辆自动变速是汽车电控技术的一个重要组成部分。采用计算机和电力电子驱动技术实现车辆自动变速，能消除驾驶员换档技术的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的动力性和经济性。TCU的主要功能包括：1)目标档位(速比)决策：基于驾驶环境和驾驶员意图识别的策略提高了车辆的动力性、经济性和舒适性；2)执行机构控制；3)故障诊断；4)故障处理等。

为了实现驾驶员控制执行机构与TCU换挡控制相符，在所述车辆的变速箱控制单元上设置有具有手柄位置传感器的开关手柄，通过手柄位置传感器感测不同时刻开关手柄的位置，从而将感知的开关手柄的位置信号传送至TCU，TCU根据其接收到的所述开关手柄的位置信号控制车辆切断动力并驻车(P档)、倒车行驶(R档)、切断动力(N档)、前进行驶(D档)。

但是，由于手柄位置传感器的各个针脚(pin)反馈的都是逻辑信号，每个针脚反馈的逻辑信号表征一开关手柄的位置信号，且各个信号相互独立，无法通过采集电压或电流值对手柄位置传感器的断线或短路故障进行诊断。若不对开关手柄的位置信号进行诊断，当手柄位置传感器发生故障时，自动变速箱控制单元将会根据错误的开关手柄的位置信号进行异常换挡控制，例如：若实际开关手柄在P/N位置，而TCU按D/R档控制，则会可能导致车辆突然前进或后退，造成碰撞等严重事故；若实际手柄在D/R位置，而TCU按P/N档控制，则会导致车辆不能正常前进或后退行驶，出现趴窝的现象。为了合理有效的诊断出开关手柄的位置故障，本领域技术人员一直在寻找满足这一需求的解决方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开关手柄的位置故障诊断方法，以解决现有技术中当手柄位置传感器发生故障时，自动变速箱控制单元将会根据错误的开关手柄的位置信号进行异常换挡控制的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种开关手柄的位置故障诊断方法，所述开关手柄具有一手柄位置传感器，所述开关手柄的位置故障诊断方法包括步骤如下：

采集所述手柄位置传感器的各个针脚的逻辑信号，所述逻辑信号为有效信号或无效信号；

统计各个针脚的逻辑信号中有效信号的数量；

根据当前统计的有效信号的数量及前一个有效手柄位置判断并确定开关手柄的位置故障。

可选的，在所述的开关手柄的位置故障诊断方法中，所述开关手柄的位置故障为最大故障、最小故障或错位故障。

可选的，在所述的开关手柄的位置故障诊断方法中，根据当前统计的有效信号的数量及前一个有效手柄位置判断并确定开关手柄的位置故障包括步骤如下：

有效信号的数量为1时，记录开关手柄的当前档位，并查询前一个有效信号的数量为1时记录的开关手柄的档位；根据开关手柄的位置布置方式，判断所述当前档位是否与前一个有效信号的数量为1时记录的开关手柄的档位相邻；若是，则判断开关手柄的位置不存在故障；反之，则判断开关手柄的位置故障为错位故障；

有效信号的数量为0时，判断开关手柄的位置故障为最小故障；

有效信号的数量为大于等于2时，判断开关手柄的位置故障为最大故障。

可选的，在所述的开关手柄的位置故障诊断方法中，所述有效信号对应1，所述无效信号对应0。

可选的，在所述的开关手柄的位置故障诊断方法中，每个针脚反馈的逻辑信号对应开关手柄的一个位置信号。

在本发明所提供的开关手柄的位置故障诊断方法中，所述开关手柄的位置故障诊断方法包括采集所述手柄位置传感器的各个针脚的逻辑信号，所述逻辑信号为有效信号或无效信号；统计各个针脚的逻辑信号中有效信号的数量；根据当前统计的有效信号的数量及前一个有效手柄位置判断并确定开关手柄的位置故障。基于本发明的开关手柄的位置故障诊断方法能够准确、快速、合理有效的诊断出开关手柄的位置故障，进而提高了自动变速箱控制单元换挡控制的精准度。

附图说明

图1是本发明一实施例中开关手柄的位置故障诊断方法流程图；

图2是本发明一实施例中几种开关手柄的位置布置方式的示意图。

具体实施方式