[发明专利]参数校准方法及装置

说明书

本申请是关于参数校准方法及装置，所述方法包括：根据设置在对象上的三轴加速度传感器检测到的目标加速度，确定所述对象的行驶坐标系的水平面坐标轴、与所述三轴加速度传感器的水平面坐标轴在水平面上的目标夹角，所述目标加速度是所述对象处于变速直线运动状态时所述三轴加速度传感器采集的加速度；根据所述目标夹角校准目标传感器采集的水平面坐标轴上的运动参数，所述目标传感器设置在所述对象上，所述目标传感器为所述三轴加速度传感器，或水平面坐标轴与所述三轴加速度传感器的水平面坐标轴平行的其他传感器。应用本申请后，节省安装时间，同时提高运动参数的准确性。

技术领域

本申请涉及校准技术领域，尤其涉及参数校准方法及装置。

背景技术

车载终端是固定安装在车辆内部的一种智能硬件设备，设备内可以集成有加速度传感器、角速度传感器、方向传感器等传感器，可以采集车辆行驶过程中的加速度、角速度、方向等运动参数。车辆在行驶过程中，由于路面的状态、驾驶员驾驶的行为等，会存在动态变化的运动参数。通过集成在车载终端内的传感器可以实时采集到运动参数，并通过预设算法分析车辆的运动状态，从而对不安全的驾驶行为给予监管和报警等。

然而，车载终端安装到车辆上后，由于安装位置的限制，不能保证传感器的坐标系中水平面坐标轴、与车辆的行驶坐标系中水平面坐标轴在水平面上的夹角为零，即不能保证车载终端的中轴线与车辆的中轴线完全平行。其中，水平面坐标轴包括水平面上的横向坐标轴和纵向坐标轴。当传感器的水平面坐标轴相对于车辆的水平面坐标轴存在夹角时，会导致传感器测量出来的运动参数不是车辆的实际运动参数，最终导致误报警或漏报警。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了参数校准方法及装置。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种参数校准方法，所述方法包括：

根据设置在对象上的三轴加速度传感器检测到的目标加速度，确定所述对象的行驶坐标系的水平面坐标轴、与所述三轴加速度传感器的水平面坐标轴在水平面上的目标夹角，所述目标加速度是所述对象处于变速直线运动状态时所述三轴加速度传感器采集的加速度；

根据所述目标夹角校准目标传感器采集的水平面坐标轴上的运动参数，所述目标传感器设置在所述对象上，所述目标传感器为所述三轴加速度传感器，或水平面坐标轴与所述三轴加速度传感器的水平面坐标轴平行的其他传感器。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种参数校准装置，包括：

夹角确定模块，用于根据设置在对象上的三轴加速度传感器检测到的目标加速度，确定所述对象的行驶坐标系的水平面坐标轴、与所述三轴加速度传感器的水平面坐标轴在水平面上的目标夹角，所述目标加速度是所述对象处于变速直线运动状态时所述三轴加速度传感器采集的加速度；

参数校准模块，用于根据所述目标夹角校准目标传感器采集的水平面坐标轴上的运动参数，所述目标传感器设置在所述对象上，所述目标传感器为所述三轴加速度传感器，或水平面坐标轴与所述三轴加速度传感器的水平面坐标轴平行的其他传感器。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请中，由于目标加速度是对象处于变速直线运动状态时三轴加速度传感器采集的加速度，因此可以根据设置在对象上的三轴加速度传感器检测到的目标加速度，确定对象的行驶坐标系的水平面坐标轴、与三轴加速度传感器的水平面坐标轴之间的目标夹角，并根据目标夹角校准目标传感器采集的水平面坐标轴上的运动参数，从而实现运动参数的校准，避免传感器的水平面坐标轴相对于对象的水平面坐标轴存在夹角时，导致传感器测量出来的运动参数不是对象的实际运动参数的缺陷。同时不需要安装时保证传感器的水平面坐标轴平行于对象的行驶坐标系中相应水平面坐标轴，大量节约了安装时间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。