[发明专利]传感器设备和使用该传感器设备的电动助力转向设备

说明书

本发明涉及传感器设备和使用该传感器设备的电动助力转向设备。传感器设备包括传感器部(31)和控制单元(26)。在检测到传感器部(31)的异常的情况下，电源控制部(26)暂时停止从传感器电源(16)向传感器部(31)供电，以使得传感器电源(16)与传感器部(31)之间的传感器电源电压Vs下降。另外，在恢复对传感器部(31)供电之后，如果传感器部(31)从异常中恢复，则电源控制部(26)继续从传感器电源(16)向传感器部(31)供电。如果传感器部(31)没有从异常中恢复，则电源控制部(26)停止从传感器电源(16)向传感器部(31)供电。

技术领域

本公开内容涉及传感器设备和使用该传感器设备的电动助力转向设备。

背景技术

传统上，具有用作位置检测传感器的霍尔装置的传感器设备是已知的。例如，在专利文献1中，马达转动角度传感器具有多个霍尔装置和能够分别切断对多个霍尔装置的工作电力供应的多个开关。另外，如果在其中一个霍尔装置中发生短路，则相应的开关将被关闭。从而将发生短路的霍尔装置与系统分隔开。

专利文献

专利文献1：JP2013-64684A

发明内容

专利文献1仅仅是关闭开关来作为霍尔装置出现异常的对策，而并没有提及与系统分隔开的霍尔装置是否可以恢复正常。本公开内容的目的是提供一种传感器设备和使用该传感器设备的电动助力转向设备，其能够在检测到异常的情况下继续检测是否可以恢复正常。

传感器设备具有传感器部和控制单元。传感器部具有传感器元件和输出电路。传感器元件检测对象的物理量。输出电路根据传感器元件的检测值而输出输出信号。控制单元具有传感器电源和控制部。传感器电源向传感器部提供电力。控制部包含接收电路、电源控制部和异常确定部。接收电路接收输出信号。电源控制部控制传感器电源。异常确定部确定传感器部的异常。

在检测到传感器部的异常的情况下，电源控制部暂时停止从传感器电源向传感器部供电，以使得传感器电源与传感器部之间的传感器电源电压下降。在对传感器部的供电恢复后，如果传感器部从异常中恢复，则电源控制部继续从传感器电源向传感器部供电。在对传感器部的供电恢复后，如果传感器部没有从异常中恢复，则电源控制部停止从传感器电源向传感器部供电。

如果检测到传感器部的异常，则暂时停止向传感器部馈电，并且在恢复向传感器部馈电之后传感器部重新启动。如果传感器部通过重新启动而从异常中恢复，则对传感器部的馈电将继续进行并且继续检测对象的物理量和输出输出信号。由此，即使检测到传感器部的异常，在传感器部可以恢复正常的情况下，可以由传感器部继续检测对象的物理量。

附图说明

根据以下参考附图所做出的详细描述，本公开内容的以上及其他目的、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中：

图1示出了根据第一实施方式的电动助力转向设备的概略结构；

图2是示出了根据第一实施方式的传感器设备的框图；

图3是示出了根据第一实施方式的电压监控过程的流程图；

图4是示出了根据第一实施方式的异常确定过程的流程图；

图5是示出了根据第一实施方式的恢复过程的时序图；

图6是示出了根据第二实施方式的传感器设备的框图；

图7是示出了根据第二实施方式的恢复过程的时序图；

图8是示出了根据第三实施方式的传感器设备的框图；

图9是示出了根据第三实施方式的恢复过程的时序图；

图10是示出了根据第四实施方式的传感器设备的框图；和