[发明专利]一种起重机电气控制系统

说明书

技术领域

本发明属于电器控制技术领域，具体涉及一种起重机电气控制系统。

背景技术

起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、保持同步、机构间的动作协调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。电气调速分为二大类：直流调速和交流调速。

但是现有技术中的起重机在使用的时候不便于操作，无法实现远程遥控技术进行操作起重机，而且不能进行程序自动控制。

因此，发明一种起重机电气控制系统显得非常必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机电气控制系统，以解决上述背景技术中提出的不便于操作、无法实现远程控制和不能使用程序自动控制的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机电气控制系统，包括装置本体、控制面板、引入模块、控制模块、操作台、连接柱、电机、制动模块、PLC控制器和电气回路模块，所述装置本体上设置有操作台；所述操作台与控制面板电性连接；所述操作台通过连接柱与电机电性连接；所述操作台左侧与PLC控制器电性连接；所述控制面板上设置有引入模块；所述引入模块上设置有可编程控制器；所述可编程控制器与程序控制装置电性连接；所述引入模块下端与控制模块电性连接；所述控制模块上设置有凸轮控制器；所述凸轮控制器与变频器电性连接；所述变频器与断路器电性连接；所述控制模块左侧设置制动模块；所述制动模块上设置有制动电磁铁，所述制动电磁铁与手电门电性连接；所述制动模块上端设置电气回路模块；所述电气回路模块上设置硬滑线供电器；所述滑线供电器通过滑环集电器与软电缆供电器电性连接。

进一步，所述PLC控制器(9)与控制面板(2)电性连接；所述操作台(5)上设置有无线信号接收模块；所述无线信号接收模块用于接收PLC控制器(9)发送的信号。

进一步，所述无线信号接收模块的信号接收方法包括：

根据接收信号的特征谱确定决策平面；

判断接收信号的通信信道是否呈现准用静态变换特性；

在所述通信信道呈现准用静态变换特性时，利用支持向量机方法在所述决策平面中选出决策边界；

在通信信道没有呈现准用静态变换特性时，利用模糊聚类方法在所述决策平面中选出决策边界；

根据所述决策边界对接收到的信号进行检测。

进一步，所述根据接收信号的特征谱确定决策平面包括：

对接收信号的离散信号向量进行非线性变换得到酉变换矩阵；

根据所述酉变换矩阵中的主对角线元素和副对角线元素计算出接收信号的能量特征谱；

从所述能量特征谱中获取决策平面；

根据所述酉变换矩阵中的主对角线元素和副对角线元素计算出接收信号的能量特征谱包括：

对副对角线元素组成的矩阵进行平方并乘以主对角线元素组成的矩阵，得到接收信号的能量特征谱；

从所述能量特征谱中获取决策平面包括：

根据所述能量特征谱的能量集中度、波形对称性和局部波形函数方差从所述能量特征谱中提取至少一组特征向量；

按照模式分类的方式从提取的特征向量中获取作为决策平面的特征向量；

所述接收信号的离散信号向量通过奈奎斯特定律采样得到，并且采样长度涵盖接收信号的预定比例能量；

在从所述能量特征谱中获取决策平面之前，所述方法还包括：

对所述能量特征谱进行滑动平均处理；

所述信号接收方法应用于跳时-脉冲位置调制方式的通信系统或者通断键控调制方式的通信系统；

所述提取的特征向量方法具体包括以下步骤：

获取信号，通过传感器采集数据并对信号进行放大处理；

信号进行分段处理；即从每段信号里提取出均值、方差、信号的累积值和峰值4个基本时域参数，通过相邻段信号的4个参数值的差值判断是否有疑似泄漏的情况发生的第一层决策判断：若有则往下执行步骤小波包去噪，否者，跳到执行获取信号；

小波包去噪；即利用改进小波包算法对采集的信号进行去噪；

小波包分解与重构；即利用改进小波包算法对采集的信号进行小波包分解与重构，得到单子带重构信号；