[发明专利]一种列车跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种列车跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

在列车跟踪方法执行之前，预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性；

则所述列车跟踪方法包括：

接收第一地面列车采集设备发送的占用状态信息，并确定所述第一地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；

根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态；

其中，所述第一地面列车采集设备为位于当前铁路轨道线路起点的设备，所述第二地面列车采集设备为除位于当前铁路轨道线路起点的设备之外的其他地面列车采集设备。

2.根据权利要求1所述的列车跟踪方法，其特征在于，所述根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态具体包括：

确定所述第二地面列车采集设备中的任一设备为当前地面列车采集设备；

如果接收到所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息，且接收到与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息，且所述与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息表示所述与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备已被列车占用，则确定所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；

如果接收到所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息，且未接收到与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息，则确定所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息不为列车占用。

3.根据权利要求1所述的列车跟踪方法，其特征在于，所述预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性具体包括：

调整T_系统延迟使得公式成立，以确定占用状态信息传递的连续性；

其中，L_车为列车长度参数；

L_悬垂为列车车头端第一个轮对与列车车头的距离；

V为列车的运行的最大速度；

T_最快出清为当前铁路轨道线路的地面列车位置采集设备在列车离开后通过传输系统将空闲状态信息传递到控制设备的最快时间；

T_最慢占用为当前铁路轨道线路的地面列车位置采集设备在列车进入后通过传输系统将占用状态信息传递到控制设备的最慢时间；

T_系统延迟为待调整的参数。

4.一种列车跟踪系统，其特征在于，所述系统包括：

预设单元，用于在列车跟踪方法执行之前，预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性；

则所述列车跟踪系统包括：

接收单元，用于接收第一地面列车采集设备发送的占用状态信息，并确定所述第一地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；

列车跟踪状态确定单元，用于根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态；

其中，所述第一地面列车采集设备为位于当前铁路轨道线路起点的设备，所述第二地面列车采集设备为处位于当前铁路轨道线路起点的设备之外的其他地面列车采集设备。

5.根据权利要求4所述的列车跟踪系统，其特征在于，所述列车跟踪状态确定单元具体用于：

确定所述第二地面列车采集设备中的任一设备为当前地面列车采集设备；

如果接收到所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息，且接收到与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息，且所述与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息表示所述与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备已被列车占用，则确定所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；

如果接收到所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息，且未接收到与所述当前地面列车采集设备相邻的其他地面列车采集设备发送的占用状态信息，则确定所述当前地面列车采集设备发送的占用状态信息不为列车占用。

6.根据权利要求4所述的列车跟踪系统，其特征在于，所述预设单元具体用于：

调整T_系统延迟使得公式成立，以确定占用状态信息传递的连续性；

其中，L_车为列车长度参数；

L_悬垂为列车车头端第一个轮对与列车车头的距离；

V为列车的运行的最大速度；

T_最快出清为当前铁路轨道线路的地面列车位置采集设备在列车离开后通过传输系统将空闲状态信息传递到控制设备的最快时间；

T_最慢占用为当前铁路轨道线路的地面列车位置采集设备在列车进入后通过传输系统将占用状态信息传递到控制设备的最慢时间；

T_系统延迟为待调整的参数。