[发明专利]光电编码器码盘、光电检测装置、光电编码器及机器人在审
| 申请号： | 201610830989.8 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN106352904A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;李来法;吴兵勇;武辉明;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光电 编码器 检测 装置 机器人 | ||
【说明书】：
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