[发明专利]自动错位堆叠机及其使用方法

权利要求书

1.一种自动错位堆叠机，用以错位堆叠板体及板料，所述自动错位堆叠机包括一框架，其特征在于：所述框架包括一支架，所述自动错位堆叠机还包括一承接机构、一推料机构、一上料机构及一堆叠机构，所述承接机构、推料机构、堆叠机构及上料机构滑动固定于所述框架，所述上料机构相对所述框架移动使所述支架上的板体移动至所述承接机构，所述承接机构相对所述框架在一第一方向往复移动，使所述板料放置于所述承接机构的板体上，所述推料机构朝一垂直于所述第一方向的第二方向移动将所述板体及所述板料推至所述堆叠机构；

所述框架还包括一滑轨，所述上料机构包括一移动件、两安装于所述移动件的齿条及一第一吸盘及一第二吸盘，所述第一吸盘及第二吸盘固定于所述两齿条，所述移动件滑动安装于所述滑轨并带动所述第一吸盘及第二吸盘沿所述第一方向移动；

所述板体包括底板及盖板，所述堆叠结构上最终形成底板、若干板料、盖板、底板、若干板料、盖板的堆叠方式。

2.根据权利要求1所述的自动错位堆叠机，其特征在于：所述框架还包括一主体，所述承接机构包括一固定于所述主体的承接气缸、一第一接板及一第二接板，所述第一接板及所述第二接板与所述承接气缸连接，所述第一接板平行于所述第二接板。

3.根据权利要求2所述的自动错位堆叠机，其特征在于：所述第一接板与所述第二接板位于不同平面且运动方向相反。

4.根据权利要求1所述的自动错位堆叠机，其特征在于：所述推料机构包括一推料气缸及一推料板，所述推料板固定于所述推料气缸，所述推料气缸驱使所述推料板在第二方向移动。

5.根据权利要求1所述的自动错位堆叠机，其特征在于：所述齿条相对所述移动件朝一第三方向移动，使所述第一吸盘及第二吸盘移动至所述堆叠机构及所述承接机构处。

6.根据权利要求5所述的自动错位堆叠机，其特征在于：所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

7.根据权利要求1所述的自动错位堆叠机，其特征在于：所述堆叠机构包括一整垛板、两卸料杆及一卸料件，所述整垛板及卸料件固定于所述框架，所述两卸料杆与所述整垛板连接，所述卸料件将所述整垛板上错位堆叠的所述板体及所述板料推至所述卸料杆上。

8.根据权利要求7所述的自动错位堆叠机，其特征在于：所述框架还包括一第一挡板及一第二挡板，所述第一挡板及第二挡板位于所述整垛板上方，所述第一挡板垂直于所述第二挡板。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的自动错位堆叠机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、所述第一吸盘吸附一底板，所述上料机构带动所述第一吸盘移动，使所述底板放置于第一接板；

步骤二、所述第一接板朝所述第一方向移动至一切料机的出料口，所述板料从所述出料口落至所述底板上，第二接板朝一与所述第一方向相反的方向移动至原第一接板的位置；

步骤三、所述第一吸盘吸附另一所述底板并将所述底板移至所述第二接板上；

步骤四、当所述切料机切好一定数量的板料至所述第一接板上后，所述第一接板移动至原位置，所述第二接板移动至所述出料口接料；

步骤五、所述推料机构沿所述第二方向移动，将所述第一接板上的底板及板料推至整垛板；

步骤六、所述第一吸盘吸附所述支架上的底板并将所述底板送至所述第一接板，所述第二吸盘吸附所述支架上的盖板并将所述盖板送至所述整垛板的板料上；

步骤七、当所述切料机切好一定数量的板料至所述第二接板上后，所述第二接板移动至推送位置，所述第一接板移动至所述出料口接料；

步骤八、所述推料机构沿所述第二方向移动，将所述第二接板上的底板及板料推至所述整垛板；

步骤九、重复上述步骤六至步骤八，直至所述整垛板上底板及板料堆叠完毕，所述整垛板朝第三方向移动，卸料件将所述底板及板料从所述整垛板推至卸料杆。