[发明专利]一种截割半径可变的多摇臂岩石破碎装置

说明书

技术领域

本发明属于岩石掘进破碎技术领域，特别是涉及一种截割半径可变的多摇臂岩石破碎装置。

背景技术

目前，在工程施工岩石掘进中，出现大量小直径短距离的工程施工巷道掘进，因盾构机体型庞大，安装周期长、投入成本高等原因无法实现经济施工。现有的技术中尚未找到能够合理解决此类问题的技术手段，同时也没有相应的更好的掘进设备取代。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种通过液压缸伸缩来调节摇臂截割头的截割半径，扩大挖掘范围，降低掘进成本的截割半径可变的多摇臂岩石破碎装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种截割半径可变的多摇臂岩石破碎装置，包括底座，所述底座上固定有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴上固定有前旋转支座和后旋转支座，所述前旋转支座的前方设有截割部，所述截割部包括中心截割头及设置于所述中心截割头外围的多个摇臂截割头，所述中心截割头固定于所述前旋转支座的中部，所述摇臂截割头设置于摇臂的前端，所述摇臂的后端铰接于所述前旋转支座的边缘，所述摇臂上设有第一铰座供活塞杆的前端铰接，所述活塞杆的后端设置于液压缸内，所述液压缸的后端铰接于所述后旋转支座，所述底座的下方设有行走机构。

进一步，所述底座上还设有控制机箱，用于控制所述电机的转速及启闭。

进一步，所述前旋转支座和所述后旋转支座的中心均设有六棱孔，所述传动轴外周设置成六棱形，与所述六棱孔相配合。

进一步，所述前旋转支座呈十字形，十字的每个端部设有第二铰座，所述摇臂的后端通过螺栓铰接于所述第二铰座。

进一步，所述后旋转支座呈十字形，与所述前旋转支座的十字相对应，所述后旋转支座十字的每个端部设有第三铰座，所述液压缸的后端通过螺栓铰接于所述第三铰座。

进一步，所述液压缸的后端设有端盖，所述液压缸的侧壁设有收杆油道和出杆油道，所述端盖上设有收杆油道口和出杆油道口，所述收杆油道口通过油路连接于第一液压泵的第一出油管及油箱的第一回油管，所述出杆油道口通过油路连接于第二液压泵的第二出油管及油箱的第二回油管，所述第一液压泵和所述第二液压泵连接于所述油箱。

进一步，所述传动轴于所述后旋转支座的前端面装设有轴肩。

进一步，所述传动轴于所述后旋转支座的后端安装有支撑轴承。

进一步，所述行走机构包括前驱动轮、后驱动轮及套设于所述前驱动轮和所述后驱动轮外围的行走履带。

进一步，所述截割部的下方设有积屑铲，所述积屑铲的后端连接于传输带，所述积屑铲用于将破碎的岩屑铲至所述传输带运送到后方。

本发明的有益效果：

摇臂的后端铰接于前旋转支座的边缘，摇臂上设有第一铰座供活塞杆的前端铰接，活塞杆的后端设置于液压缸内，液压缸的后端铰接于后旋转支座，通过液压缸控制活塞杆伸缩，从而控制摇臂转动，使摇臂截割头在一定范围内截割，改变摇臂截割头的截割半径，扩大挖掘范围，提高岩石巷道掘进效率，降低挖掘成本，本发明机构简单，机身轻，运输安装方便，前端的截割空间较大，对岩石的适应性强。

附图说明

图1为本发明截割半径可变的多摇臂岩石破碎装置的结构示意图；

图2为图1中摇臂的结构示意图；

图3为图1中前旋转支座及后旋转支座的结构示意图；

图4为图1中液压缸及活塞杆装配的剖面图；

图中，1—摇臂截割头、2—中心截割头、3—中心截割臂、4—摇臂、5—第一铰座、6—前旋转支座、7—第二铰座、8—活塞杆、9—液压缸、10—后旋转支座、11—第三铰座、12—传动轴、13—轴肩、14—支撑轴承、15—联轴器、16—电机、17—控制机箱、18—底座、19—前驱动轮、20—后驱动轮、21—行走履带、22—积屑铲、23—运输带、24—六棱孔、25—端盖、26—收杆油道、27—收杆油道口、28—出杆油道、29—出杆油道口、30—第一液压泵、31—第一出油管、32—第二液压泵、33—第二出油管、34—油箱、35—第一回油管、36—第二回油管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。