[发明专利]一种基于负载重心的可移动平台运动控制方法在审
| 申请号： | 201610832446.X | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN106406307A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 章逸丰;林阿斌 | 申请（专利权）人： | 杭州南江机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司33212 | 代理人： | 唐银益,李亦慈 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 负载 重心 移动 平台 运动 控制 方法 | ||
【说明书】：
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