[发明专利]高地隙自走式采茶喷雾一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种高地隙自走式采茶喷雾一体机。

背景技术

茶是我国的重要发明，也和丝绸、瓷器并称中国古代三大重要的贸易顺差商品之一。我国的茶叶产量居世界第一，产业规模仍在逐年扩大。据中国农业年鉴数据统计，全国茶叶采摘面积和茶叶总产量均居世界第一。然而，我国的茶叶机械化却落在了日本、澳大利亚，甚至英国、美国的后面。

我国虽然茶叶产量大，茶园机械化管理和茶叶收获机械化水平却较低，茶园的管理和茶叶的收获作业所需人工多，管理难度大，费工费时，采茶难度高，收获成本高，且人工管理和采茶作业效率低。茶园机械化管理和茶叶收获机械化是提高茶叶生产效率、茶叶品质和降低劳动力、降低生产成本的有效途径。国外的采茶作业基本已经实现了机械化，我国目前基本是采用手工采茶工具进行作业，收获手段落后，与国外的茶叶收获技术之间存在较大差距，提高茶叶生产过程机械化水平是促进茶叶产业健康发展的当务之急。

目前，国内的采茶机械一般是背负式和单人或双人的手抬式。其动力系统只供给采摘机构和鲜叶收集机构，而移动靠操作人员步行。这样既影响作业效率又不能保证茶叶质量的稳定性(由于人的疲劳而导致的采摘高度波动，从而引起茶叶质量的不稳定)，同时又使得机器操作人员容易疲劳不能长时间连续作业。

发明内容

本发明提供一种高地隙自走式采茶喷雾一体机，它主要实现了茶园机械化管理和茶叶采摘、收集过程的机械化作业。高地隙自走式采茶喷雾一体机最大功用就是全程作业由驾驶员一人操作，作业稳定性、连续性好，操作简单灵活、省时省力。采用高地隙纯机械四轮驱动技术，可靠性高、维护方便、恶劣地况通过性好，四轮转向转弯半径小，可变轮距适应不同茶园行距的要求，使得其可跨行行驶，通过性好，适合于茶园的采茶作业和管理作业，其具有较好的爬坡能力和越障能力，并且可根据不同的茶树高度而动态调整采摘机构的高度位置以适应不同作业工况(茶树高度、地面平整度)需求，有非常高的作业效率。

本发明的目的是这样实现的，高地隙自走式采茶喷雾一体机由：驾驶室、带转向传动立轴、双向输送螺旋滚筒、切割器、输送带式过桥、传动轴、作业离合器、发动机、行走离合器、变速箱、分动箱、直角箱、带差速器传动桥、带毛刷拨叶轮、料斗、割台、带液压油缸四连升降机构、车轮、液罐、连接前后立柱的罐架、大梁、高地隙机械专用行星轮边减速器、喷药架构成。

其特征在于：双向输送螺旋滚筒安装在割台里，切割器与割台配合安装，带毛刷拨禾轮安装在割台上，割台通过带液压油缸四连升降机构与配套高地隙机械的大梁配合安装，输送带式过桥与割台配合安装，料斗安装在大梁上，整机控制系统安装在驾驶室内；车轮与高地隙机械专用行星轮边减速器配合安装，高地隙机械专用行星轮边减速器与带转向传动立轴配合安装，带转向传动立轴与大梁连接，发动机安装在大梁上，作业离合器和行走离合器与发动机配合安装，变速箱与行走离合器配合安装，分动箱安装在大梁上，带差速器传动桥安装在大梁上，喷药架通过带液压油缸四连升降机构与配套高地隙机械的大梁配合安装。

由发动机提供动力，通过行走离合器由传动轴传递给变速箱，经变速箱通过传动轴传递给分动箱，由分动箱通过传动轴传递至带差速器传动桥，再由带差速器传动桥通过传动轴传递至直角箱，再通过带转向传动立轴传递至高地隙机械专用行星轮边减速器，再通过高地隙机械专用行星轮边减速器传递至车轮，最终实现行走。

由发动机提供动力，通过作业离合器经由传动轴传递给割台和输送带式过桥，在割台处动力有传动轴和皮带分配给切割器、带毛刷拨禾轮和双向输送螺旋滚筒，切割器将带毛刷拨禾轮拨到的需要采摘的茶叶切割后，由双向输送螺旋滚筒输送至输送带式过桥入口处，由输送带式过桥输送至料斗内，实现对茶叶机械化收获并回收；连接前后立柱的罐架连接前后带转向传动立轴，连接前后立柱的罐架安装液罐，喷药架安装在大梁后方，再通过匹配喷液系统可以实现茶园机械化管理作业，喷施杀虫除草农药和液态肥；大梁后方将喷药架拆除也可匹配高地隙施肥器实现茶园的施肥作业。