[发明专利]离合器控制方法

权利要求书

1.一种离合器控制方法，用于控制自动变速交通工具中的离合器，其特征在于，包括：

当所述交通工具的自动变速箱处于一稳态档位，且离合器处于解脱状态时，所述离合器的驱动单元的电流保持为一临界电流，并且对所述离合器的驱动单元进行周期性的振颤控制；

其中，所述临界电流由以下公式获得：

I₁＝I₂-ΔI；

其中，I₁表示临界电流，I₂表示离合器在传递扭矩的临界点时其驱动单元的电流，ΔI表示一标定值；

所述标定值由以下公式获得：

ΔI＝f1(x)；

其中，ΔI表示标定值，f1表示函数关系，x表示自动变速箱的油温；

所述f1通过以下方式获得：

先确定一个I₂，然后调整所述自动变速箱的油温x，同时调整不同油温对应的ΔI，并根据临界电流的公式得到不同的I₁，使所述离合器的驱动单元在不同的油温下的输出的压力相同。

2.如权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，离合器在传递扭矩的临界点时其驱动单元的电流由以下公式获得：

I₂＝f2(x)+f3(y)；

其中，I₂表示离合器在传递扭矩的临界点时其驱动单元的电流，f2和f3表示函数关系，x表示自动变速箱的油温，y表示换档过程经过的时间。

3.如权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，对所述离合器的驱动单元进行周期性的振颤控制包括：

所述离合器的驱动单元相邻的两次振颤控制之间间隔一第一时长；以及

所述离合器的驱动单元每次振颤控制的时间为一第二时长。

4.如权利要求3所述的离合器控制方法，其特征在于，所述离合器的驱动单元每次振颤控制包括：

所述离合器的驱动单元的电流在一第一电流和所述临界电流之间进行周期性变化。

5.如权利要求4所述的离合器控制方法，其特征在于，所述第一电流是离合器驱动单元允许的最小电流。

6.如权利要求4所述的离合器控制方法，其特征在于，所述第一电流是离合器驱动单元允许的最大电流。

7.如权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述自动变速箱中包括有多个离合器处于解脱状态，多个处于解脱状态的离合器之间交替进行周期性的振颤控制。

8.如权利要求7所述的离合器控制方法，其特征在于，多个处于解脱状态的离合器之间交替进行周期性的振颤控制的交替时间由以下公式获得：

T₁≥T₂+t；

其中，T₁表示第一时长，T₂表示第二时长，t表示交替时间。

9.如权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述自动变速箱的油温是否大于一预定温度；

当所述交通工具的自动变速箱处于一稳态档位，离合器处于解脱状态时，且所述自动变速箱的油大于所述预定温度时，所述离合器的驱动单元的电流保持为所述临界电流，以及对所述离合器的驱动单元进行周期性的振颤控制；

当所述交通工具的自动变速箱处于一稳态档位，离合器处于解脱状态时，且所述自动变速箱的油小于等于所述预定温度时，所述离合器的驱动单元的电流保持为所述临界电流。

10.如权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，还包括：

当所述离合器的驱动单元正在进行振颤控制，且所述交通工具的自动变速箱需要换档时，停止对所述离合器的驱动单元进行振颤控制。