[发明专利]一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构有效
| 申请号： | 201610836011.2 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN106494652B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 崔晶;楚中毅;叶家宇;付扬帆;孙俊;宋婷 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00;B64G1/66 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 复合 恒力 弹簧 加载 仿生 黏附 机构 | ||
【说明书】：
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