[发明专利]机器人在矩形斜坡上行驶的路径导航控制方法有效
| 申请号： | 201610836027.3 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106142090B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 彭芳;周艳荣;徐建荣 | 申请（专利权）人： | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州市华扬翼晟知识产权代理事务所(普通合伙) 32275 | 代理人： | 李焱 |
| 地址： | 215164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 矩形 斜坡 行驶 路径 导航 控制 方法 | ||
【说明书】：
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