[发明专利]一种取秧系统

说明书

技术领域

本发明涉及农机设备技术领域，特别涉及一种用于秧苗带土移植的取秧系统。

背景技术

目前水稻种植的栽培方式有插秧和抛秧两种，抛秧相较于插秧具有对秧苗根部损伤较小、入泥浅、返青快、分蘖早且多、栽培后的生长时间短及稳产高产的特点。手工抛秧效率介于手插秧和高速机插秧之间。实践证明抛秧是水稻栽培中最优秀的技术，在世界各地得到广泛应用。

目前，农业机械化水平已经达到较高水平。近十多年来我国及日本等农机发达国家的科研机构及企业投入了大量的人、财、物经针对抛秧机进行研发，但是因受抛秧本身的特点限制(如要求抛秧机工作效率比高插秧速机高)，至今无实质性突破，因此在我国的水稻栽培中仍采用人工抛秧为主。从现有公知技术来看，无论是插秧机、还是所谓的抛秧机或是最先进的日产摆秧机，其取秧系统均使用：摆臂+爪或夹的摆动式机械手(组件)，其工作为臂的伸缩+手(爪或夹)的张开与夹紧的往复循环运行。这种摆动式机械手(组件)运行中具有较大惯性，运行速度较高时会存在工作不可靠的问题，并且，这样的取秧组件存在取秧过程中容易抓伤秧苗杆茎、无法快速地从育秧盘中转移分离秧苗的缺点。因此，如何提供一种是适用于适用于抛秧机的取秧系统，是本领域技术人员需要考虑的问题。

发明内容

为解决现有的抛秧机取秧组件采用摆动取秧组件在运行速度较高时工作不可靠的问题，本发明提供一种新的取秧系统。

本发明提供一种取秧系统，包括机架和传动装置；

传动装置包括安装在机架上的第一轴和第二轴；第一轴上设有第一带轮和第二带轮；第一带轮和第二带轮间设有秧苗通过槽；

传动装置还包括第一传动带和第二传动带；第一传动带连接第一带轮和第二轴；第二传动带连接第二带轮和第二轴；

取秧系统还包括与机架连接的夹紧限位器；

夹紧限位器抵靠第一传动带外侧和/或第二传动带外侧，以使第一传动带和第二传动带间的距离由第一带轮的下缘和第二带轮的下缘处到夹紧限位器处逐渐缩小，和，以使第一传动带和第二传动带间的距离由夹紧限位器处到第二轴处逐渐增大。

可选的，还包括夹紧施力部件；夹紧施力部件的一端与机架连接；夹紧施力部件的另一端抵靠夹紧限位器；夹紧施力部件的弹性力改变时或相对于夹紧限位器的位置改变时，第一传动带和第二传动带在夹紧限位器处的夹紧力相应地改变。

可选的，夹紧限位器抵靠第一传动带或第二传动带的表面设有第一约束槽；第一传动带或第二传动带经过第一约束槽的部分凸出于第一约束槽。

可选的，夹紧限位器包括竖直设置的第一转轴，和，套接在第一转轴外侧并可相对第一转轴转动的第一转动环；第一转动环抵靠第一传动带或第二传动带。

可选的，还包括秧盘导向器；秧盘导向器位于夹紧限位器下侧并竖直设置；秧盘导向器具有向下倾斜设置的秧盘导向面。

可选的，还包括位于传动装置外侧的分秧器；所述分秧器靠近所述第一带轮的外缘和所述第二带轮的外缘；所述分秧器中有与秧苗通过槽对应的秧苗导入槽；所述分秧器远离第一轴的表面为向上倾斜设置的秧苗分行扶正面。

可选的，第一带轮的轮缘设有限制第一传动带向秧苗通过槽移动的第一限位部件；和/或，第二带轮的轮缘设有限制第二传动带向秧苗通过槽移动的第二限位部件；第二轴设有限制第一传动带向第二传动带移动的第三限位部件，和，限制第二传动带向第一传动带移动的第四限位部件。

可选的，第一限位部件为位于第一带轮轮缘的皮带槽；第二限位部件为位于第二带轮轮缘的皮带槽；第三限位部件和第四限位部件为位于第二轴表面的皮带槽。

本发明提供一种取秧系统，包括机架和传动装置；

传动装置包括安装在机架上的第一轴和第二轴；第一轴上设有第一带轮和第二带轮；第一带轮和第二带轮间设有秧苗通过槽；

传动装置还包括第一传动带和第二传动带；第一传动带连接第一带轮和第二轴；第二传动带连接第二带轮和第二轴；

取秧系统还包括与机架连接的夹紧限位器,和，与机架连接的张开限位器；

夹紧限位器抵靠第一传动带外侧和/或第二传动带外侧，以使第一传动带和第二传动带间的距离由第一带轮的下缘和第二带轮的下缘处到夹紧限位器处逐渐缩小；张开限位器安装在第一传动带和第二传动带之间，并抵靠第一传动带和第二传动带，以使第一传动带和第二传动带间的距离由夹紧限位器处到张开限位器处逐渐增大。