[发明专利]一种智能割灌机

权利要求书

1.一种智能割灌机，其特征在于：包括底盘行走系统(1)，所述底盘行走系统(1)上设置有机架(5)，所述机架(5)上设置有可转动的旋转台系统(2)，所述旋转台系统(2)包括旋转台底座(6)，所述旋转台底座(6)的下端设置有底座驱动装置(7)，所述底座驱动装置(7)驱动旋转台底座(6)沿机架(5)前后滑动，所述旋转台系统(2)上设置有可伸缩弯曲的机械臂系统(3)，所述机架(5)的后方设置有驾驶控制装置(4)，所述驾驶控制装置(4)包括驾驶操作系统、伺服系统和自动控制系统及供电系统，所述旋转台系统(2)包括上下铰接的旋转台底座(6)和上旋转台(8)，旋转台底座(6)与上旋转台(8)通过一压力轴承连接，所述上旋转台(8)的下端设置有大齿轮(9)，所述大齿轮(9)通过齿轮传动装置连接有齿轮驱动装置(35)，所述上旋转台(8)的上端与机械臂系统(3)连接且驱动机械臂系统(3)左右旋转。

2.根据权利要求1所述的智能割灌机，其特征在于：所述机架(5)的两侧上端设置有滑槽，所述旋转台底座(6)的两侧设置有与滑槽配合滑动的滑块。

3.根据权利要求1所述的智能割灌机，其特征在于：所述齿轮传动装置包括固定在旋转台底座(6)上的皮带轮(11)和减速介轮(12)，所述皮带轮(11)的下端通过一连接轴连接有一与大齿轮(9)啮合的小齿轮(34)，所述齿轮驱动装置(35)、减速介轮(12)和皮带轮(11)通过V型皮带连接。

4.根据权利要求1所述的智能割灌机，其特征在于：所述机械臂系统(3)包括相互铰接的前机械臂(13)与后机械臂(14)，所述后机械臂(14)的后端与所述旋转台(8)铰接，所述前机械臂(13)的前端铰接有锯片(15)，所述锯片(15)连接有锯片旋转驱动装置(16)。

5.根据权利要求4所述的智能割灌机，其特征在于：所述后机械臂(14)上设置有第一驱动座(17)，所述旋转台(8)上设置有机械臂固定座(18)，所述第一驱动座(17)与机械臂固定座(18)之间连接有第一伸缩驱动件(19)，所述前机械臂(13)上设置有第二驱动座(20)，所述第二驱动座(20)与第一驱动座(17)之间连接有第二伸缩驱动件(21)。

6.根据权利要求5所述的智能割灌机，其特征在于：所述前机械臂(13)的前端与所述锯片(15)通过一旋转轴(22)铰接，所述旋转轴(22)上设置有第四驱动座(24)，所述前机械臂(13)上设置有第三驱动座(23)，所述第三驱动座(23)与第四驱动座(24)之间设置有第三伸缩驱动件(25)。

7.根据权利要求6所述的智能割灌机，其特征在于：所述第一伸缩驱动件(19)、第二伸缩驱动件(21)和第三伸缩驱动件(25)均为往复式油缸，所述伺服系统为液压伺服系统，所述所述第一伸缩驱动件(19)、第二伸缩驱动件(21)和第三伸缩驱动件(25)均与液压伺服系统连接，所述底座驱动装置(7)、齿轮驱动装置(35)、锯片旋转驱动装置(16)、第一伸缩驱动件(19)、第二伸缩驱动件(21)和第三伸缩驱动件(25)均与自动控制系统连接。

8.根据权利要求1所述的智能割灌机，其特征在于：所述底盘行走系统(1)包括两组履带行走装置，所述履带行走装置包括履带、前驱动轮(26)、后驱动轮(27)和滚轮组，所述滚轮组包括前滚轮(28)与后滚轮(29)，所述前滚轮(28)与后滚轮(29)通过一连接杆(30)连接。

9.根据权利要求1所述的智能割灌机，其特征在于：所述机架(5)上设置有防护罩(31)，所述旋转台系统(2)和不工作时的机械臂系统(3)设置在防护罩(31)内，所述防护罩(31)的前端设置有机械臂系统(3)伸出用的通孔。