[发明专利]一种可折叠无人机的机翼

说明书

本发明公开了一种可折叠无人机的机翼，包含有：电池板，电池板包覆在下机壳与上机壳腔体内，下机壳四个角上设有第一球头轴座，上机壳上设有与下机壳匹配的第二球头轴座，机翼一端设有球头轴，球头轴与第一球头轴座、第二球头轴座活动连接，下机壳四个角上设有螺杆孔，上机壳上设有固定孔，球头轴上设有第一避让槽和第二避让槽，固定螺杆下端穿过螺杆孔，固定螺杆上端穿过固定孔，固定螺杆贯穿第一避让槽和第二避让槽，固定螺杆上端设有固定螺帽。本发明一种可折叠无人机的机翼能实现无人机机翼灵活折叠变换。

技术领域

本发明涉及无人机机翼，特别是一种可折叠无人机的机翼。

背景技术

无人机是一种高效的商用装备，市面上大部分无人机都是机翼电池板一体成型，不够灵活，在飞行时耗能高，少数的可折叠机翼式无人机，机翼折叠的过程也较为繁琐，且机翼的角度不能实现灵活控制，折叠后由于机翼大于电池板，也难以携带。

能实现无人机机翼灵活折叠变换是本发明的探讨问题点。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种可折叠无人机的机翼，该机翼能实现无人机机翼灵活折叠变换。

本发明包含有：电池板，电池板包覆在下机壳与上机壳腔体内，下机壳四个角上设有第一球头轴座，上机壳上设有与下机壳匹配的第二球头轴座，机翼一端设有球头轴，球头轴与第一球头轴座、第二球头轴座活动连接；

下机壳四个角上设有螺杆孔，上机壳上设有固定孔，球头轴上设有第一避让槽和第二避让槽，固定螺杆下端穿过螺杆孔，固定螺杆上端穿过固定孔，固定螺杆贯穿第一避让槽和第二避让槽，固定螺杆下端设有固定螺帽；

球头轴上设有连接螺栓，连接螺栓上设有机翼臂，机翼臂上设有马达座，马达座内设有马达，马达的输出轴与螺旋桨连接。

进一步地，第一避让槽和第二避让槽长度为球头轴边长的四分之一，第一避让槽的前端与第二避让槽的尾端间隔为球头轴的四分之一边长。

进一步地，马达一端设有输出轴，螺旋桨中心设有螺旋桨中轴，螺旋桨中轴中心设有连接孔，输出轴穿过连接孔，马达与螺旋桨连接。

本发明的有益效果为：本发明一种可折叠无人机的机翼能实现无人机机翼灵活折叠变换。

附图说明

图1为本发明去掉部件上机壳的的结构示意图；

图2为图1部件机翼折叠的结构示意图；

图3为部件下机壳、上机壳与部件机翼的爆炸图；

图4为部件机翼的爆炸图；

图5为部件机翼的放大图。

附图标记说明如下：

电池板11，机翼12，下机壳13，上机壳131，球头轴21，第一球头轴座211，第二球头轴座212，连接螺栓22，机翼臂23，马达座24，马达241，螺旋桨25，螺旋桨中轴26，固定螺杆27，螺杆孔28，固定孔281，固定螺帽29，输出轴31，硅胶垫33，第一避让槽41，第二避让槽42。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明进一步详细描述。

请参阅图1至图5：