[发明专利]一种换向器视觉检测设备的侧面检测结构

说明书

本发明涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种换向器视觉检测设备的侧面检测结构，包括线性相机检测机构和顶升旋转机构，顶升旋转机构包括第一支撑板、顶升气缸、第一光源、电机、滑轨、滑槽，顶升旋转机构上方设有预压机构，线性相机检测机构包括支撑台、线性光源、第二支撑板、线性相机，本发明使用时，通过顶升气缸将换向器向上顶出，通过马达驱动换向器旋转，使线性光源打光到换向器侧面，线性相机捕捉物料表面数据并分析判断，达到线性相机对换向器侧面的各项指标进行直观的有效拍摄检测。

技术领域

本发明涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种换向器视觉检测设备的侧面检测结构。

背景技术

换向器是直流电机的重要部件，换向器的侧面对其质量有很重要的影响。目前，对换向器的侧面的检测，通常使用人工检测，这样不仅效率不高、人工成本大，而且质量难以得到保证。

目前市场上有一些利用设备对换向器进行检测，通过固定装置将换向器夹紧，使用传感器对其进行感应进行检测，但这种检测方法通常能直观的对换向器侧面的各项指标进行有效的检测，且检测效率低、检测的准确性一般。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换向器视觉检测设备的侧面检测结构，其具有能对换向器侧面的各项指标进行直观的有效检测，且检测效率和准确性高的特点。

一种换向器视觉检测设备的侧面检测结构，包括线性相机检测机构和与线性相机检测机构配合检测使用的顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括第一支撑板，所述第一支撑板一侧设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接有第一光源，所述第一光源下端设有控制换向器转动的电机，所述电机与所述第一支撑板之间通过滑轨和滑槽连接，所述顶升旋转机构上方设有用于压紧换向器的预压机构，所述线性相机检测机构包括支撑台，所述支撑台上端活动连接有线性光源，所述支撑台下端可调节的连接有第二支撑板，所述第二支撑板上连接有与所述线性光源对应设置的线性相机。

其中，所述预压机构包括第三支撑板，所述第三支撑板上端设有第一调节板，所述第一调节板前端活动夹设有压块，所述压块内设有用于压紧换向器并随换向器同步转动的压紧轴。

其中，所述压紧轴包括轴体，所述轴体与压块之间设有轴承，所述轴体下端与换向器之间设有压紧盘，所述压紧盘与所述轴体之间设有弹簧。

其中，所述第一调节板包括可控制压块前后移动的前后调节板和可控制压块左右移动的左右调节板，所述前后调节板的前端镶嵌在所述左右调节板的背面，所述前后调节板和左右调节板上均开设有便于螺钉连接的长圆形的调节孔。

其中，所述支撑台包括可滑动的第二调节板，所述第二调节板上开设有滑槽，所述线性光源通过所述滑槽设于第二调节板上端，所述第二支撑板通过螺钉连接于所述第二调节板的下端，所述第二调节板下端设有两块承载板。

其中，所述第二支撑板的截面为“L”形，第二调节板上部开设有可将所述线性相机进行上下位置调节的长圆孔。

综上所述，一种换向器视觉检测设备的侧面检测结构，包括线性相机检测机构和与线性相机检测机构配合检测使用的顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括第一支撑板，所述第一支撑板一侧设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接有第一光源，所述第一光源下端设有控制换向器转动的电机，所述电机与所述第一支撑板之间通过滑轨和滑槽连接，所述顶升旋转机构上方设有用于压紧换向器的预压机构，所述线性相机检测机构包括支撑台，所述支撑台上端活动连接有线性光源，所述支撑台下端可调节的连接有第二支撑板，所述第二支撑板上连接有与所述线性光源对应设置的线性相机，本发明使用时，通过顶升气缸将换向器向上顶出，与预压机构将换向器上下压紧定位后，通过马达驱动换向器旋转，换向器侧面的线性光源与换向器下端的第一光源配合，使线性光源打光到换向器侧面，线性相机捕捉物料表面数据并分析判断，达到线性相机对换向器侧面的各项指标进行直观的有效拍摄检测，通过电机控制换向器转动，便于对换向器侧面进行多角度多点的进行有效的质量检测，且检测效率和准确性高。