[发明专利]中厚板K型坡口免清根全熔透（I级构件）机器人焊接工艺

权利要求书

1.中厚板K型坡口免清根全熔透(I级构件)机器人焊接工艺，其特征在于：它包括如下工艺步骤：

(1)准备焊接所用的若干中厚板。对中厚板<2>焊接部位50mm范围内进行打磨除锈处理。

(2)加工中厚板<1>坡口，其坡口类型为K型工艺坡口，一边40度，另一边为50度。

(3)准备若干加强筋板<3>。

(4)准备对应K型坡口角度的引入弧板和引出弧板。

(5)对中厚板<1>和<2>进行焊接工艺检查，将检查合格的板材进入下一步操作。

(6)将中厚板<1>和中厚板<2>组对顶紧并保持垂直，同时保证焊道0mm间隙。

(7)加装加强筋板，使筋板的一斜边与中厚板<1>面贴合，另一斜边与中厚板<2>面贴合。对加强筋板实施满焊固定，使加强筋板<3>与中厚板<1>和中厚板<2>连接成一个整体。

(8)在焊缝两端加装对应坡口类型的引入弧板和引出弧板，并保证焊道的直线度。

(9)将连接成整体的中厚板<1>、中厚板<2>和加强筋板<3>装卡到机器人变位机上。变位机具有将工件倾斜、翻转的功能。

(10)根据母材性能，选择合适的焊丝材料(实芯焊丝)。

(11)应用变位机旋转中厚板<1>、中厚板<2>和筋板<3>，将中厚板<1>的40度坡口侧朝上摆放。应用机器人对中厚板<1>的40度坡口进行首次焊接，只焊接一道次打底。采用脉冲电源混合气(80％Ar+20％CO₂)气体保护焊。

(12)应用变位机旋转中厚板<1>、中厚板<2>和筋板<3>，将中厚板<1>的50度坡口侧朝上摆放。应用机器人对中厚板<1>的50度坡口进行第二次焊接，填充完成。采用脉冲电源混合气(80％Ar+20％CO₂)气体保护焊。

(13)应用变位机旋转中厚板<1>、中厚板<2>和筋板<3>，将中厚板<1>的40度坡口侧朝上摆放。应用机器人对中厚板<1>的40度坡口进行第三次焊接，填充完成。采用脉冲电源混合气(80％Ar+20％CO₂)气体保护焊。

2.根据权利1要求所述的中厚板K型坡口免清根全熔透(I级构件)机器人焊接工艺，其特征在于，所述的步骤(2)中K型工艺坡口为1/3板厚为50度、2/3板厚为40度、0mm钝边。

3.根据权利1要求所述的中厚板K型坡口免清根全熔透(I级构件)机器人焊接工艺，其特征在于，所述的机器人焊接运枪、摆动平稳，机器人高精度电弧跟踪功能实现焊缝左右和上下两个方向高精度跟踪，使电弧能够精确熔透焊缝根部。

4.根据权利1要求所述的中厚板K型坡口免清根全熔透(I级构件)机器人焊接工艺，其特征在于，所述的步骤(11)(12)(13)中采用脉冲电源混合气(80％Ar+20％CO₂)保护形势，实现电 流射流过渡，增加焊缝熔透深度。

5.根据权利1要求所述的中厚板K型坡口免清根全熔透(I级构件)机器人焊接工艺，其特征在于，所述的步骤(11)中首次在40度坡口侧焊接，选用焊接参数为：焊接电流320A、电压32V、焊接速度45cm/min、摆宽2mm、摆动频率150次/min。