[发明专利]多连杆转动结构有效
申请号: | 201610839795.4 | 申请日: | 2016-09-22 |
公开(公告)号: | CN106969106B | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 黄明仕 | 申请(专利权)人: | 黄明仕 |
主分类号: | F16H21/16 | 分类号: | F16H21/16 |
代理公司: | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人: | 倪中翔;王淳 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连杆 转动 结构 | ||
1.一种多连杆转动结构,其特征在于,它包括:
一机架;
二臂组,各该臂组包括一枢接于该机架的枢部及至少二连接至该枢部且异向延伸的臂部,该二臂组的枢部非同轴设置,该二臂组相互平行;
至少二单向旋转装置,该至少二单向旋转装置可同向转动地分别轴向枢接一该臂组的臂部;
至少二连杆组,各该连杆组枢接另一该臂组的臂部及一该单向旋转装置。
2.如权利要求1所述的多连杆转动结构,其特征在于,所述机架包括二间隔设置的立柱,所述各枢部枢接于一所述立柱。
3.如权利要求2所述的多连杆转动结构,其特征在于,所述二枢部呈高低配置而枢接于所述二立柱。
4.如权利要求2所述的多连杆转动结构,其特征在于,所述各枢部包括一枢轴及一套设于该枢轴的轴承,该轴承设于一所述立柱。
5.如权利要求1所述的多连杆转动结构,其特征在于,所述各臂组包括二所述臂部,该二臂部呈180度反向延伸。
6.如权利要求1所述的多连杆转动结构,其特征在于,所述各单向旋转装置包括轴向地枢接一所述臂组的臂部的单向轴承以及一枢接该单向轴承及一所述连杆组的连接臂,该单向轴承与所述臂部及所述连接臂的枢接处非同轴。
7.如权利要求1所述的多连杆转动结构,其特征在于,所述各枢部包括一输出组接结构,该输出组接结构供与一外部的被动装置连接。
8.如权利要求1所述的多连杆转动结构,其特征在于,其中一所述臂组的二臂部连接为一体,另一所述臂组的二臂部非连接为一体且分别与所述枢部枢接。
9.如权利要求1所述的多连杆转动结构,其特征在于,所述各连杆组包括一枢接一所述臂组的臂部及一所述单向旋转装置的连杆段以及一自该连杆段横向延伸的延伸段,该延伸段朝同一方向延伸。
10.如权利要求1至9中任一项所述的多连杆转动结构,其特征在于,所述各连杆组另设有一重件,该重件分别相对于该连杆组枢接所述单向旋转装置之处朝同侧偏移。
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