[发明专利]一种智能分拣货系统

权利要求书

1.一种智能分拣货系统，其特征在于：包括环形的传送带(1)，所述传送带(1)上设置有一个货物总入口(2)和若干个货物出口(3)，每个所述货物出口(3)处均设置有与控制器相连的扫描显示装置(4)和传送带转向辊，货物上均设置有正对所述扫描显示装置(4)的NFC标签；所述货物出口(3)上设置有称重装置(8)，所述称重装置(8)处连有若干子传送带(9)，所述称重装置(8)与第一机械手通讯连接，所述第一机械手与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能分拣货系统，其特征在于：所述NFC标签包括配对读取模块、存储模块、发送模块和通讯模块，所述配对读取模块的输出端与所述通讯模块的输入端相连，所述通讯模块的输出端与所述发送模块的输入端相连，所述发送模块的输出端与扫描显示装置(4)的输入端相连，所述扫描显示装置(4)的输出端与所述配对读取模块的输入端相连，所述通讯模块还与存储模块通讯连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能分拣货系统，其特征在于：所述子传送带(9)的出货口与运货车(5)的顶端开口相连通。

4.根据权利要求3所述的一种智能分拣货系统，其特征在于：所述运货车(5)包括减震型运货车。

5.根据权利要求4所述的一种智能分拣货系统，其特征在于：所述减震型运货车包括设置于与所述子传送带(9)的出货口相对的所述运货车(5)内壁上的竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有滑块，所述滑块与载货板(6)的一端相连，所述载货板(6)中央设置有平开门(7)，所述载货板(6)底部设置有用于控制所述平开门(7)启闭的位移传感器，所述位移传感器与控制器相连，所述滑块的下表面与所述竖直滑轨的底端之间连有弹性元件；所述滑块与电机相连。

6.根据权利要求5所述的一种智能分拣货系统，其特征在于：所述弹性元件包括弹簧或者盘条。

7.根据权利要求4所述的一种智能分拣货系统，其特征在于：所述减震型运货车包括设置于车身顶端的第二机械手，所述第二机械手与控制器相连。

8.根据权利要求1，5或7所述的一种智能分拣货系统，其特征在于：所述控制器包括CPU或MCU。

9.根据权利要求2所述的一种智能分拣货系统，其特征在于：所述通讯模块包括wifi、蓝牙或zigbee。

10.根据权利要求1所述的一种智能分拣货系统，其特征在于：所述称重装置(8)包括电子称。