[发明专利]用于单梯控制器的电梯控制装置

说明书

本发明公开了一种用于单梯控制器的电梯控制装置，其与机器人控制器和/或电梯控制器数据通信连接，包括数据处理模块和控制模块，所述数据处理模块用于接收各个机器人控制器和/或各个电梯控制器的信息，所述控制模块根据预设条件来控制所述数据处理模块向机器人控制器和/或电梯控制器做出预设输出，所述的电梯控制器为单梯主控制器。本发明使电梯更安全、更有效的为机器人控制器服务。

技术领域

本发明涉及一种电梯控制装置，特别是一种用于单梯控制器的电梯控制装置。

背景技术

随着物联网、IT技术的进步，智能机器人产业逐渐开始兴起，市场上产生了多种能够自由移动的服务机器人，因此，将不可避免的出现机器人使用电梯的场景。

如申请号201610377713.9和申请号201610362931.5等提出的技术方案都提到了机器人如何使用电梯。但是这些技术方案中，电梯与机器人控制器没有进行充分的信息交互和配合。因此，在实际的使用过程中，机器人公司只是从外围接口间接的监视和控制电梯。比如机器人公司通过无源触点方式直接入操纵厢，来登记轿内指令和开关门。这就会导致下列问题：

无源触点接线复杂，尤其对于楼层较多或者有多个电梯轿门的情况，需要接入很多无源触点，成本高；

对于机器人使用多台电梯，还需要在层站上接入无源触点，成本更高。而且当各个电梯的可服务楼层不一致的时候，应对困难。比如，机器人可能会召唤到不能去其目的层的电梯；

主操纵厢的轿内指令和开关门按钮优先级很高。当电梯处于不能供电梯使用的状态时，机器人直接操控主操纵厢的轿内指令和开关门按钮会带来危险。比如在消防员模式下，消防员需要使用主操纵厢的轿内指令和开关门按钮控制电梯，这时如果被机器人控制器登记轿内指令或者开门指令可能会引起严重后果；

正常使用情况下，如果机器人控制器出现故障，可能会引起电梯不能服务其他乘客，如持续发送开门指令；

无源触点接线方式会引入额外的不确定因素(如干扰)，对电梯本身产生影响；

需要增加额外的传感器，而只能获取少量的电梯状态信息，成本高；

少量的电梯状态信息使机器人使用电梯的效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于单梯控制器的电梯控制装置，使电梯更安全、更有效的为机器人控制器服务。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案为，一种用于单梯控制器的电梯控制装置，其特征在于，该用于单梯控制器的电梯控制装置与机器人控制器和/或电梯控制器数据通信连接，所述电梯控制装置包括数据处理模块和控制模块，所述数据处理模块用于接收各个机器人控制器和/或各个电梯控制器的信息，所述控制模块根据预设条件来控制所述数据处理模块向机器人控制器和/或电梯控制器做出预设输出，所述的电梯控制器为单梯主控制器。

优选地，所述数据处理模块接收各个机器人控制器发送的各个机器人以下至少一个信息：

输入信息1.非正常状态；

输入信息2.开门请求；

输入信息3.目的层登记请求；

输入信息4.出发层呼梯请求；

输入信息5.位置信息；

输入信息6.在一个轿厢内或轿厢外信息；

输入信息7.指定电梯号；

所述数据处理模块接收各个电梯控制器的以下至少一个信息：

输入信息8.不可用状态；

输入信息9.服务方向；