[发明专利]转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统

权利要求书

1.一种转向架，其特征在于，包括：

转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；

多个第一水平轮，多个所述第一水平轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且至少一个所述第一水平轮适于配合在所述轨道的一外侧表面上；

多个第二水平轮，多个所述第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且至少一个第二水平轮适于配合在所述轨道的另一外侧表面上；

第一集电靴，所述第一集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的所述一外侧表面上的导电轨配合，所述第一集电靴与配合在所述轨道的所述一外侧表面上的任一个第一水平轮在上下方向上正对设置，所述第一集电靴的中心轴线与所述任一个第一水平轮的中心轴线重合且所述第一集电靴与所述任一个第一水平轮共同一个安装机构；

第二集电靴，所述第二集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的所述另一外侧表面上的导电轨配合，所述第二集电靴与配合在所述轨道的所述另一外侧表面上的任一个第二水平轮在上下方向上正对设置，所述第二集电靴的中心轴线与所述任一个第二水平轮的中心轴线重合且所述第二集电靴与所述任一个第二水平轮共同一个安装机构；

第一走行轮和第二走行轮，所述第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且同轴并间隔设置；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述转向架构架上且位于所述第一走行轮和所述第二走行轮之间，所述第一走行轮和所述第二走行轮由所述驱动装置驱动，所述驱动装置为电机，所述电机具有同步运转的第一电机轴和第二电机轴，所述第一电机轴与所述第一走行轮传动连接，所述第二电机轴与所述第二走行轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述第一电机轴和所述第二电机轴同轴设置且为一体件。

3.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮连接有与所述第一水平轮同步运动且外直径小于所述第一水平轮的外直径的第一水平安全轮，所述第二水平轮连接有与所述第二水平轮同步运动且外直径小于所述第二水平轮的外直径的第二水平安全轮。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的转向架，其特征在于，多个所述第一水平轮和多个所述第二水平轮在上下方向上位于同一高度。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的转向架，其特征在于，多个所述第一水平轮沿上下方向间隔并同轴设置，多个所述第二水平轮沿上下方向间隔并同轴设置。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的转向架，其特征在于，多个所述第一水平轮分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置，多个所述第二水平轮分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的转向架，其特征在于，多个第一水平轮适于配合在所述轨道的所述一外侧表面上，多个所述第二水平轮适于配合在所述轨道的所述另一外侧表面上。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的转向架，其特征在于，多个第一水平轮适于分别配合在所述轨道的所述一外侧表面和一内侧表面上，多个所述第二水平轮适于分别配合在所述轨道的所述另一外侧表面和另一内侧表面上。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮为两个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，所述第二水平轮为两个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，两个所述第一水平轮的中心轴线和两个所述第二水平轮的中心轴线在水平面分别位于一个矩形的四个拐角处且所述矩形关于所述转向架构架的中心对称。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的转向架，其特征在于，还包括：

第一支撑悬挂装置，所述第一支撑悬挂装置安装在所述转向架构架上且适于支撑车体的一侧；

第二支撑悬挂装置，所述第二支撑悬挂装置安装在所述转向架构架上且适于支撑所述车体的另一侧。