[发明专利]叉车的升降控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叉车的升降控制系统及其控制方法，叉车的升降控制系统包括：举升油缸；升降控制阀组件，与举升油缸相连用于驱动举升油缸举升和下降；储能装置，分别与升降控制阀组件和举升油缸相连；流向控制元件，连接在升降控制阀组件与储能装置之间，流向控制元件具有使液压油从升降控制阀组件朝储能装置单向流通的单向流通状态。根据本发明的叉车的升降控制系统，在进油过程中通过储能装置可储存液压油，由于流向控制元件的存在，储能装置中储存的液压油不可回流至油箱，使得在回油过程中可将储能装置中储存的液压油进行释放并进一步输送到举升油缸中，这样可减缓举升油缸的下降速度，从而减小因举升油缸下降速度过快产生的冲击和噪声。

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，特别是涉及一种叉车的升降控制系统及叉车的升降控制系统的控制方法。

背景技术

相关技术中的叉车门架下降限速的方案原理图参照图3，该方案主要通过限速阀块总成来实现限速。限速阀块总成中有一个固定大小的节流口，油缸下降时，出来的油通过该节流口。节流口通过对其流过的流量进行限制，从而达到控制油缸下降速度的目的。然而，上述技术方案中，当油缸做下降动作时，无杆腔油液经过限速阀块总成中间位置的调速节流口，通过限制其回油的流量进行下降速度控制。由于节流口大小固定，从而决定了通过节流口的流量一定，使油缸的下降速度只能保持在某一特定值。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种叉车的升降控制系统，所述升降控制系统可以更好地实现对起升油缸下降速度的控制。

本发明的另一个目的在于提出一种叉车的升降控制系统的控制方法。根据本发明实施例的叉车的升降控制系统，包括：举升油缸；升降控制阀组件，所述升降控制阀组件与所述举升油缸相连，所述升降控制阀组件用于驱动所述举升油缸举升和下降；储能装置，所述储能装置分别与所述升降控制阀组件和所述举升油缸相连；流向控制元件，所述流向控制元件连接在所述升降控制阀组件与所述储能装置之间，所述流向控制元件具有使液压油从所述升降控制阀组件朝所述储能装置单向流通的单向流通状态。

根据本发明实施例的叉车的升降控制系统，储能装置分别与升降控制阀组件和举升油缸相连。由此，在进油过程中通过储能装置可以储存一定量的液压油，由于流向控制元件的存在，储能装置中储存的液压油不可以回流至油箱，使得在回油过程中可以将储能装置中储存的液压油进行释放，并进一步输送到举升油缸中，这样可以在一定程度上减缓举升油缸的下降速度，从而可以减小因举升油缸下降速度过快产生的冲击和噪声。

另外，根据本发明上述实施例的叉车的升降控制系统还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述流向控制元件为单向阀，所述单向阀的出口与所述储能装置相连。

根据本发明的一些实施例，所述储能装置与所述升降控制阀组件之间连接有减压阀，所述减压阀与所述流向控制元件串接。

根据本发明的一些实施例，所述储能装置与所述举升油缸之间串接有第一开关阀。

根据本发明的一些实施例，所述储能装置包括储能器和第二开关阀，所述第二开关阀与所述储能器相连。

进一步地，所述举升油缸的油口处连接有流量检测仪，所述流量检测仪与所述储能装置信号传输。

根据本发明的一些实施例，所述储能装置与所述举升油缸之间串接有第一开关阀，所述储能装置包括储能器和第二开关阀，所述第二开关阀与所述储能器相连，所述举升油缸的油口处连接有流量检测仪，所述流量检测仪与所述第一开关阀和所述第二开关阀信号传输。

根据本发明的一些实施例，所述举升油缸具有有杆腔和无杆腔，所述升降控制阀组件以及所述储能装置均连接所述举升油缸的无杆腔。

根据本发明的一些实施例，所述举升油缸包括多个，且每个所述举升油缸均对应设置有所述储能装置和所述流向控制元件。