[发明专利]一种基于热轧中间坯平面形状的镰刀弯分段控制方法

说明书

本发明提供一种基于热轧中间坯平面形状的镰刀弯分段控制方法，能够实现对复杂镰刀弯的精准控制。所述方法包括：获取中间坯上表面操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标；根据获取的所述操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标，确定所述中间坯宽度方向中心线点坐标；对所述中间坯宽度方向中心线点坐标进行曲线拟合，对所述中间坯长度方向进行分段；确定每段中间坯的总辊缝调平值；跟踪轧制过程中所述中间坯的位置，并根据每段中间坯的总辊缝调平值，生成对所述中间坯全长镰刀弯的分段压下倾斜控制策略。本发明适用于热轧中间坯镰刀弯的在线控制。

技术领域

本发明涉及轧钢自动控制技术领域，特别是指一种基于热轧中间坯平面形状的镰刀弯分段控制方法。

背景技术

热轧中间坯的镰刀弯是热轧粗轧阶段板坯不对称缺陷的主要表现形式，产生镰刀弯现象的根本原因是由于板坯两侧的长度方向上的延伸不同。而造成两侧延伸不同的主要原因有：中间坯两侧温度不同；轧机两侧刚度不同；牌坊和轴承座间隙过大；侧导板对中性不好等。热轧镰刀弯在粗轧阶段一旦产生，会使得在后续的精轧阶段出现穿带困难、走偏甚至出现堆钢等生产事故，严重影响产品的质量和生产的稳定性。

针对中间坯镰刀弯问题，目前热连轧实际生产中粗轧机出口一般配有测宽仪，操作工通过观察中间坯中心线的位置和弯曲程度，对辊缝倾斜进行人工调节，准确性依赖操作者的经验，镰刀弯和辊缝调平值没有形成一定的量化关系。

现有技术一，在2011年公开的发明专利CN101934292A披露了一种热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法，所述方法是通过轧机本道次两侧轧制力偏差的来对两侧辊缝进行实时调整来控制镰刀弯，但该方法没有考虑轧机两侧刚度差异对镰刀弯的影响，同时不能消除前一道次遗留的厚度偏差问题，即不能消除已有的镰刀弯缺陷；

现有技术二，在2014年公开的发明专利CN104162549A披露了一种热连轧粗轧机中间坯镰刀弯的自动控制方法及系统，在测宽仪测量中心线走偏量的条件下，计算中间坯两侧边长，并将长度差转化为厚度差，通过对辊缝预摆倾斜的控制，来完成对镰刀弯的控制。首先，通过测宽仪测量的中间坯中心线不能反映中间坯在出轧机之后的整体转动，测量的结果与中间坯真实的镰刀弯形式有一定差距，其次在此方法的实施过程中并没有考虑轧机两侧刚度差，以及中间坯弯曲引起的中间坯在辊缝内的走偏情况，最后，此方法只针对中间坯出现规则“C形”镰刀湾的情况，对生产中经常出现的只有头、尾局部弯曲以及“S形”复杂的镰刀弯不具有调控功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于热轧中间坯平面形状的镰刀弯分段控制方法，能够实现对复杂镰刀弯的精准控制。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种基于热轧中间坯平面形状的镰刀弯分段控制方法，包括：

S1，获取中间坯上表面操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标；

S2，根据获取的所述操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标，确定所述中间坯宽度方向中心线点坐标；

S3，对所述中间坯宽度方向中心线点坐标进行曲线拟合，获取所述中间坯宽度方向中心线的分段点坐标，根据获取的所述中间坯宽度方向中心线的分段点坐标对所述中间坯长度方向进行分段；

S4，计算每段中间坯的操作侧边缘轮廓长度、传动侧边缘轮廓长度和走偏量，并获取每段中间坯的轧机两侧刚度差，根据计算得到的每段中间坯的操作侧边缘轮廓长度、传动侧边缘轮廓长度和走偏量以及获取的每段中间坯的轧机两侧刚度差，确定每段中间坯的总辊缝调平值；

S5，跟踪轧制过程中所述中间坯的位置，并结合求取的每段中间坯的总辊缝调平值，生成对所述中间坯全长镰刀弯的分段压下倾斜控制策略。

进一步地，所述S1包括：