[发明专利]一种离心机机器人工具快换系统

权利要求书

1.一种离心机机器人工具快换系统，包括安装在离心机机器人Z轴末端的Z向滑块，其特征在于：还包括微型电滑环、力矩电机和弹性钢球锁紧装置；

所述力矩电机通过支架固定安装于所述Z向滑块上，所述力矩电机内贯穿有中空轴，所述中空轴与所述力矩电机的转子固定为一体；

所述微型电滑环通过滑环支架固定于所述力矩电机的顶部，所述中空轴的上端与所述微型电滑环的转子固定连接，所述弹性钢球锁紧装置固定于所述中空轴的下端；

所述支架安装有用于支撑所述中空轴的轴承，所述中空轴的下端穿过所述轴承后与所述弹性钢球锁紧装置固定连接；

所述中空轴、所述力矩电机的转子和所述弹性钢球锁紧装置通过法兰盘固定连接在一起；

所述弹性钢球锁紧装置包括快速插头和用于卡入工具的内套，所述快速插头固定于所述法兰盘上，所述快速插头的下信号连接端穿过所述法兰盘并延伸至所述内套中，所述快速插头的上信号连接端与所述中空轴内部相通。

2.根据权利要求1所述的离心机机器人工具快换系统，其特征在于：所述弹性钢球锁紧装置包括所述内套、所述快速插头、外套、解锁螺母和两个滚珠轴环，所述内套与所述法兰盘固定连接，所述外套、两个所述滚珠轴环和所述解锁螺母由上至下依次套在所述内套上，所述内套与所述外套之间设置有弹簧和若干钢球，所述内套的侧壁设置有若干球形孔，所述球形孔贯穿所述内套的侧壁，若干所述钢球一一对应卡装于若干所述球形孔内，所述外套的上内壁面为与若干所述钢球贴合在一起的锥面结构，所述内套和所述外套分别设置有上、下轴肩，所述弹簧卡装于上、下所述轴肩之间，所述球形孔位于所述内套的轴肩上方，两个所述滚珠轴环均套在所述内套上并位于所述外套下方，上、下两个所述滚珠轴环之间为可滑动连接结构，所述解锁螺母与所述内套为螺纹连接结构，所述解锁螺母通过螺钉与下方的所述滚珠轴环固定连接，所述解锁螺母的外环面设置有与工具架卡槽相对应的凸台。

3.根据权利要求2所述的离心机机器人工具快换系统，其特征在于：所述法兰盘的下端面设置有两个用于工具径向定位的销柱，所述销柱延伸至所述内套中。

4.根据权利要求2所述的离心机机器人工具快换系统，其特征在于：所述内套设置有用于与法兰盘固定连接的螺钉孔、用于插入所述快速插头的快插接口和用于连接所述解锁螺母的螺纹。

5.根据权利要求2所述的离心机机器人工具快换系统，其特征在于：所述外套为由螺钉和销钉连接在一起的两半式结构。