[发明专利]包括可编程逻辑控制器和云计算系统的控制架构

说明书

一种控制架构，包括：至少一个可编程逻辑控制器(PLC1)，至少一个云计算系统(100)，自动化程序包括至少一个预定义控制模块(MC1，MC2)，所述云计算系统被设计为根据输入数据的模型存储第一数据，并根据输出数据的模型存储第二数据，至少一个第一硬件和/或软件实体，被设计为在云计算系统中发布所述第一数据，以便当可编程逻辑控制器运行控制模块时由可编程逻辑控制器读取，至少一个第二硬件和/或软件实体，被设计为读取当可编程逻辑控制器运行所述控制模块时由可编程逻辑控制器在云计算系统中发布的所述第二数据。

技术领域

本发明具体涉及采用可编程逻辑控制器和云计算系统的控制架构。

背景技术

以已知方式，可编程逻辑控制器(PLC)负责以驱动一组输入/输出模块的方式运行其自身的自动化程序。可编程逻辑控制器读取在输入模块上感测的数据，并将数据写至输出模块。输入模块例如连接至传感器，并且输出模块例如连接至致动器。

目前，各种架构是可能的：

-输入/输出模块可以是本地的，并且经由背板总线直接连接至可编程逻辑控制器的中央单元模块，

-输入/输出模块可以位于岛区中的其他地方，被安装为尽可能接近传感器和致动器，并且通过专用通信接口连接至可编程逻辑控制器的中央单元模块。

然而，对于某些应用，这两个架构都不一定是适当的。例如，连接至输入模块的传感器或连接至输出模块的致动器没有位于直接可访问的位置的架构中的情况就是这样。在这些应用中，不总是方便将输入/输出模块连接至在应用中涉及的传感器和/或致动器。

因而需要使得可以在传统可编程逻辑控制器的帮助下管理这些传感器和/或致动器的解决方案。

此外，将期望能够容易地配置这样的应用，而不必修改在可编程逻辑控制器中运行的自动化程序。

此外，专利申请US2013/211546A1公开了使用如下这样的设备，其使得可以向自动化设施赋予与云计算系统通信和交换的能力，从而例如对于计算机客户端，使得可在云计算系统中获得由自动化设施生成的数据。

因此，本发明的目的在于提出一种包括可编程逻辑控制器的控制架构，其使得可以容易地管理传感器和/或致动器，即使传感器和/或致动器位于不可直接访问的位置也是如此，并且其可以容易地控制应用而不必修改其程序。

发明内容

该目的通过一种控制架构实现，所述控制架构包括：

-至少一个可编程逻辑控制器，其包括自动化程序，

-至少一个云计算系统，其包括可通过通信网络访问的地址，

-所述自动化程序包括至少一个控制模块，被设计为通过根据输入数据的模型使用(consume)输入数据并通过根据输出数据的模型确定输出数据而控制应用，

-所述云计算系统被设计为根据控制模块的输入数据的模型存储第一数据，并根据控制模块的输出数据的模型存储第二数据，

-至少一个第一实体连接至云计算系统并且被设计为在云计算系统中发布所述第一数据，以便当可编程逻辑控制器运行控制模块时由可编程逻辑控制器读取，

-至少一个第二实体连接至云计算系统，并且被设计为读取当可编程逻辑控制器运行所述控制模块时由可编程逻辑控制器在云计算系统中发布的所述第二数据。

根据具体特征，所述第一实体是传感器。

根据另一具体特征，第一实体是旨在发布其数据的服务器。

根据另一具体特征，第二实体是致动器。

根据另一具体特征，第二实体是使得在云计算系统上读取的数据可用的服务器。