[发明专利]一种矿井安全救援机器人有效
| 申请号： | 201610842950.8 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN106246219B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 戴世鑫 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | E21F11/00 | 分类号： | E21F11/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 411201 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机身外壳 矿井安全 半球壳 半圆筒形外壳 锥形螺旋钻头 第二安装座 第一安装座 救援机器人 行星减速机 从上到下 铰接连接 螺栓连接 人本发明 生命安全 安装座 边部 矿工 矿井 救援 携带 | ||
【说明书】：
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