[发明专利]流体压力发生方法以及流体压力发生装置

说明书

本发明提供一种流体压力发生方法以及流体压力发生装置，其在向双作用式活塞施加工作介质的压力，驱动柱塞对流体进行加压时抑制流体的压力变动。流体压力发生方法包括如下步骤：当检测到所述活塞到达移动端时，切换所述活塞的行进方向的步骤；切换了所述活塞的行进方向以后，在工作介质泵的负荷未达到极限负荷的期间，工作介质泵以最大流量喷出工作介质的步骤；以及检测流体的压力，对流体的压力进行反馈，并进行控制，使得流体的压力与流体的目标压力之差为0的流体压力反馈控制步骤。

技术领域

本发明涉及向双作用式(双动型)活塞施加工作介质(动作介质)的压力，驱动柱塞对流体进行加压的流体压力发生方法以及流体压力发生装置。

背景技术

以往，众所周知有一种向双作用式活塞施加工作介质的压力，驱动柱塞对流体进行加压的流体压力发生装置。流体压力发生装置利用工作介质的压力对流体进行加压。流体的喷出压力根据工作介质泵的喷出特性、方向切换阀的应答延迟、工作介质和流体的压缩性等的不同而变动较大。

众所周知有一种水喷射技术，其将对流体压力发生装置所喷出的超高压的流体加以喷出的喷流用于切断等。流体压力的变动是造成流量变动、喷流乱象的原因。因此，需要控制流体压力的技术。对此，众所周知有通过用伺服电机直接驱动柱塞，保持柱塞的移动速度一定，并缩短柱塞的行进方向的切换时间的技术(日本专利3822362号公报，以下“专利文献1”)。

发明内容

专利文献1所述的液体加压装置使用伺服电机和滚珠丝杠机构，控制柱塞的直接驱动。柱塞的位置和速度根据伺服电机的旋转角度而被直接引导。因此，专利文献1所述的发明无法适用于向双作用式活塞施加工作介质的压力，驱动柱塞对流体进行加压的流体压力发生装置。

本发明的目的在于提供一种向双作用式活塞施加工作介质的压力，驱动柱塞对流体进行加压时，能够抑制流体的压力变动的流体压力发生方法以及流体压力发生装置。

本发明的流体压力发生方法为通过工作介质泵产生的工作介质的压力驱动双作用式活塞，并通过柱塞对流体进行加压的流体压力发生方法，包括如下步骤：

当检测到所述活塞到达移动端时，切换所述活塞的行进方向的步骤；

检测所述工作介质泵的负荷，并判别所述负荷是否在极限负荷(临界负荷)以上的步骤；

切换了所述活塞的行进方向以后，在所述负荷未达到所述极限负荷的期间，所述工作介质泵以最大流量喷出所述工作介质的步骤；以及

检测所述流体的压力，对所述流体的压力进行反馈，并按照使所述流体的压力与所述流体的目标压力之差为0的方式进行控制的流体压力反馈控制步骤。

本发明的流体压力发生装置具有：

工作介质泵，其对工作介质进行加压；

活塞，其通过被加压的所述工作介质在第一气缸内往复运动；

柱塞，其与所述活塞连接设置，在第二气缸内往复运动，并对流体进行加压；

端检测器，其检测所述活塞到达了移动端的情况；

流体压力检测器，其检测所述流体的压力；以及

控制装置，该控制装置具有：

行进方向控制单元，其根据所述端检测器的检测结果，确定所述活塞的行进方向；

负荷判别单元，其判别所述工作介质泵的负荷是否在极限负荷以上；

最大运转单元，在所述行进方向控制单元切换了所述活塞的行进方向之后，所述负荷判别单元判别所述负荷未达到所述极限负荷的期间，所述最大运转单元按照所述工作介质以最大流量喷出的方式使所述工作介质泵运转；以及