[发明专利]利用磁传感器使用笛卡儿坐标用于位置检测

说明书

一种磁传感器可感测对应于由磁体产生的磁场的第一轴的第一磁场分量。该磁传感器可感测对应于所述磁场的第二轴的第二磁场分量。该磁传感器可确定限定与所述磁体相关联的可移动物体的潜在位置的信息。潜在位置中的每个潜在位置可由针对第一磁场分量的第一磁场范围和针对第二磁场分量的第二磁场范围限定。该磁传感器可基于第一磁场分量、第二磁场分量和限定潜在位置的所述信息来标识可移动物体的位置。该磁传感器可基于标识可移动物体的位置来提供输出。

背景技术

磁传感器可用于基于由磁体产生的磁场确定与磁体连接的可移动物体的位置。例如，磁传感器可用于确定可移动物体的线性位置、可移动物体的角位置、可移动物体在二维平面上的位置、可移动物体在三维空间中的位置等等。

发明内容

根据一些可能的实施方式，磁传感器可包括一个或多个感测元件，一个或多个感测元件配置成：感测对应于由磁体产生的磁场的第一轴的第一磁场分量；感测对应于磁场的第二轴的第二磁场分量；确定限定与磁体相关联的可移动物体的潜在位置的信息，其中潜在位置中的每个潜在位置可以通过针对第一磁场分量的第一磁场范围和针对第二磁场分量的第二磁场范围来限定；基于第一磁场分量、第二磁场分量和限定潜在位置的信息标识可移动物体的位置；以及基于标识可移动物体的位置提供输出。

根据一些可能的实施方式，一种系统可包括磁传感器，该磁传感器配置成：感测对应于由磁体产生的磁场的第一轴的第一磁场分量；感测对应于磁场的第二轴的第二磁场分量；确定限定与磁体连接的可移动物体的潜在位置的信息，其中潜在位置中的每个潜在位置可以通过针对第一磁场分量的第一磁场范围和针对第二磁场分量的第二磁场范围来限定；基于第一磁场分量或第二磁场分量和限定潜在位置的信息标识可移动物体的位置；以及提供包括标识可移动物体的位置的信息的输出。

根据一些可能的实施方式，磁传感器可包括一个或多个感测元件，一个或多个感测元件配置成：感测对应于由磁体产生的磁场的第一轴的第一磁场分量；感测对应于磁场的第二轴的第二磁场分量；感测对应于磁场的第三轴的第三磁场分量；确定限定与磁体相关联的可移动物体的潜在位置的信息，其中潜在位置中的每个潜在位置可以通过针对第一磁场分量的第一磁场范围、针对第二磁场分量的第二磁场范围和针对第三磁场分量的第三磁场范围来限定；基于第一磁场分量、第二磁场分量或第三磁场分量和限定潜在位置的信息标识可移动物体的位置；以及基于标识可移动物体的位置提供输出。

附图说明

图1是本文中描述的示例实施方式的概述的图；

图2是其中可实施本文中描述的装置的示例环境的图；

图3是在图2的示例环境中包括的磁传感器的示例部件的图；

图4A-4D是示出磁传感器的感测元件的示例布置的说明性表示；

图5是用于基于一组磁场分量和限定可移动物体的潜在位置的信息标识可移动物体的位置的示例过程的流程图；

图6A和6B是与在图5中示出的示例过程相关的示例实施方式的图；

图7A和7B包括限定磁体的潜在位置的信息的示例图形表示；以及

图8包括可用以确定磁传感器的覆盖度和错误检测能力的方式的示例图形表示。

具体实施方式

示例实施方式的以下详细描述参考附图。不同附图中的相同参考标记可标识相同或相似的元件。

磁传感器可配置成感测由与可移动物体连接的磁体生成的磁场的分量。可移动物体可在二维平面内、在三维空间内等等绕轴线性地移动。方便地，磁体（和磁场）可与可移动物体一起移动。对于本公开内容的剩余部分，假设磁体遵循可移动物体的运动（即，磁体与可移动物体对应地移动）。这可以通过在磁体和可移动物体之间提供连接（例如，机械连接）来实现。假设磁体和可移动物体之间的非滑动条件，则磁体的位置对应于可移动物体的位置。