[发明专利]基于多相机的杆塔全系统监测方法及系统

权利要求书

1.基于多相机的杆塔全系统监测系统，其特征在于，包括：

供电系统、数据采集单元、数据处理系统、通信网络及监控中心；

所述供电系统为整个监测系统提供电力支持；

所述数据采集单元包括分布于杆塔上的多个图像采集传感器，每个图像采集传感器固定监测杆塔上的一个兴趣点，并将采集的图像传输给数据处理系统；所述兴趣点具有编号，且对于各兴趣点可能出现的状态关联有对应状态代码；

所述数据处理系统包括与图像采集传感器一一对应连接的视觉处理芯片VPU，每个VPU用于对该兴趣点的采集图像进行处理并输出状态监测结果；

所述通信网络采用北斗卫星通信方式实现杆塔、基站、监控中心之间的数据传输和通信；

所述监控中心负责接收杆塔状态监测结果进行数据分析、杆塔状态预测以及决策；所述状态监测结果包括兴趣点编号、状态标识、状态代码；其中兴趣点编号用于区分不同兴趣点，状态标识用Yes或No对应表示该兴趣点状态正常或异常，状态代码采用十进制数字或二进制数字或英文字母表示兴趣点具体的状态分类。

2.如权利要求1所述的基于多相机的杆塔全系统监测系统，其特征在于，所述图像采集传感器包括至少一个相机，所述相机为单目相机或双目相机。

3.如权利要求1所述的基于多相机的杆塔全系统监测系统，其特征在于，所述通信网络包括设置在杆塔、变电站和监控中心的北斗短报文模块。

4.如权利要求1所述的基于多相机的杆塔全系统监测系统，其特征在于，所述供电系统采用风力发电或太阳能发电方式为数据采集单元、数据处理系统及杆塔上的通信模块提供电力支持。

5.如权利要求1所述的基于多相机的杆塔全系统监测系统，其特征在于，所述兴趣点包括：杆塔本体、塔基、螺栓、绝缘子和杆塔四周。

6.基于多相机的杆塔全系统监测方法，应用于如权利要求1-5任意一项监测系统，其特征在于，包括以下步骤：

A、对杆塔的各兴趣点的图像信息进行采集和处理后输出状态监测结果；

B、根据状态监测结果判断兴趣点状态是否存在异常，若不存在异常，则仅将状态监测结果上传给监控中心，所存在异常，则将所述状态监测结果和采集的问题画面上传给监控中心；

C、监控中心接收状态监测结果，或者接收状态监测结果和问题画面，并进行数据分析、对杆塔状态进行预测及决策。

7.如权利要求6所述的基于多相机的杆塔全系统监测方法，其特征在于，在步骤A之前还包括步骤：

A0、划分兴趣点并进行编号，并对各兴趣点可能出现的状态关联对应状态代码。

8.如权利要求6所述的基于多相机的杆塔全系统监测方法，其特征在于，步骤B中，将状态监测结果上传给监控中心，或者将所述状态监测结果和采集的问题画面上传给监控中心的方法是：

杆塔直接将状态监测结果或者将监测结果和采集的问题画面上传给监控中心；

或者，杆塔通过变电站将状态监测结果或者将状态监测结果和采集的问题画面上传给监控中心。

9.如权利要求8所述的基于多相机的杆塔全系统监测方法，其特征在于，所述杆塔通过变电站将状态监测结果或者将状态监测结果和采集的问题画面上传给监控中心的方法为：

杆塔将变电站的ID号和通讯内容申请信号加密后以报文形式通过卫星转入地面中心站；

地面中心站接收到报文后，经过解密和再加密后加入持续广播的出站广播电文中，经卫星广播给变电站；

变电站接收广播的出站广播电文，并经过解调解密后，识别监控中心地址，然后将通讯内容传送给监控中心。

10.如权利要求6所述的基于多相机的杆塔全系统监测方法，其特征在于，所述状态监测结果包括兴趣点编号、状态标识、状态代码；其中兴趣点编号用于区分不同兴趣点，状态标识用Yes或No对应表示该兴趣点状态正常或异常，状态代码采用十进制数字或二进制数字或英文字母表示兴趣点具体的状态分类。