[发明专利]一种车辆限速控制方法和控制系统及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆限速控制方法和控制系统及车辆。

背景技术

现有技术公开了一种应用在自动挡车型上的限速控制系统，它包括限速设置单元、速度传感器、控制单元。控制单元分别与限速设置单元和速度传感器相连，控制单元通过油门控制动力输出，将车辆的实时车速限制于限速设置单元所设置的限速值之下。

上述车辆限速控制系统虽然也能在一定程度上对车辆进行限速，但是需要驾驶员输入数值或者按下开关，限速装置才会启动，操作不方便。上述限速控制系统还需要驾驶员判断和设置限速的幅度，因而限速的效果会较多地受到驾驶员的影响。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种车辆限速控制方法和控制系统及车辆，使车辆能自动限速，减轻驾驶员的负担。

为达到上述目的，本发明一方面的第一实施例提出了一种车辆限速控制方法，包括以下步骤：采集路面限速标志的图片；根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最高限速值；获得实时车速；计算所述实时车速和所述最高限速值的差值；以及根据所述差值控制所述车辆的油门，若所述差值大于零，则减小所述油门，直至实时车速小于或等于所述最高限速值。

根据本发明第一实施例的限速控制方法，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。

根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：当采集不到路面限速标志的图片时，根据全球定位导航系统获得限速值。

本发明一方面的第二实施例提出了一种车辆限速控制方法，包括以下步骤：采集路面限速标志的图片；根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最低限速值；获得实时车速；计算所述实时车速和所述最低限速值的差值；以及根据所述差值控制所述车辆的油门，若所述差值小于零，则增大油门，直至实时车速大于或等于所述最低限速值。

根据本发明第二实施例的限速控制方法，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。

本发明一方面的第三实施例提出了一种车辆限速控制方法，包括以下步骤：采集路面限速标志的图片；根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最高限速值和最低限速值；获得实时车速；分别计算所述实时车速和所述最高限速值、所述最低限速值的差值；以及根据实时车速和所述最高限速值、所述最低限速值的差值控制所述车辆的油门，若所述实时车速和所述最高限速值的差值大于零，则减小所述油门，直至实时车速小于或等于所述最高限速值并且大于或等于所述最低限速值；若所述实时车速和所述最低限速值的差值小于零，则增大所述油门，直至实时车速大于或等于所述最低限速值并且小于或等于所述最高限速值。

根据本发明第三实施例的限速控制方法，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。

为达到上述目的，本发明另一方面的第一实施例提出了一种车辆限速控制系统，包括：限速信息采集模块，所述限速信息识别模块用于采集路面限速标志的图片；限速信息识别模块，所述限速信息识别模块用于根据所述图片得到限速值，所述限速值包括最高限速值；车速获取模块，所述车速获取模块用于获得实时车速；最高限速值差值计算模块，所述最高限速值差值计算模块用于计算所述实时车速和所述最高限速值的差值；以及控制模块，所述控制模块用于根据所述差值控制所述车辆的油门，若所述差值大于零，则减小所述油门，直至实时车速小于或等于所述最高限速值。

根据本发明第一实施例的限速控制系统，车辆能根据路面限速标志获得限速值，自动通过油门把实时车速控制在限速值的范围以内，限速过程不需要驾驶员进行操作，减轻了驾驶员的负担。

根据本发明的一些实施例，所述控制系统还包括导航模块，所述导航模块在所述限速信息采集装置采集不到路面限速标志图片时提供所述限速值。

根据本发明的一些实施例，限速信息采集模块为360度全景摄像头。