[发明专利]一种直线型钢管焊接机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种直线型钢管焊接机器人。

背景技术

钢管焊接是工业上不可缺少的一部分，直线型钢管和直线型钢管焊接也占有较大比例，为了钢管焊接更精确，焊接速度更快，因此需要一种直线型钢管焊接机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种直线型钢管焊接机器人，其通过多部分协作来完成焊接工作。

本发明所使用的技术方案是：一种直线型钢管焊接机器人，包括底座、焊接部分、两个直线型钢管推动系统、两个直线型钢管储存仓、四个第一直线型钢管卡槽部分，其特征在于：所述的焊接部分安装在底座上的焊接部分固定座上面，所述的两个直线型钢管推动系统分别安装在底座上的直线型钢管推动系统固定座上面，所述的两个直线型钢管储存仓分别安装在两个直线型钢管储存仓固定座上，所述的四个第一直线型钢管卡槽部分分别安装在四个第一直线型钢管卡槽部分固定座上；

所述的底座包括底板、两个钢管卡槽、两个直线型钢管推动系统固定座、四个第一直线型钢管卡槽部分固定座、四个第二直线型钢管卡槽部分固定座、焊接部分固定座、两个直线型钢管储存仓固定座、十字形凹槽、两个第五液压缸固定板固定座、两个直线型钢管储存仓凹槽，所述的底板是一个长方形板子，在其左下角设有一个十字形凹槽，在十字形凹槽的后面和右面处各设有一个钢管卡槽，在水平方向的钢管卡槽的右面和在竖直方向的钢管卡槽的后面各自设有一个直线型钢管推动系统固定座，在对应钢管卡槽的底板下面各设有一个直线型钢管储存仓固定座，在底板背面的右下角处的十字形凹槽的水平凹槽的前后两侧各自设有一个第五液压缸固定板，在第五液压缸固定板上面设有一个第五液压缸，所述的第五液压缸的缸体后端固定安装在第五液压缸固定板内侧，活塞杆端部与钢管支撑槽固定连接；在底板上面的十字形凹槽的水平凹槽两侧各设有两个第一直线型钢管卡槽部分固定座，其左右关于十字形凹槽的竖直凹槽对称；在所述的第二直线型钢管卡槽部分固定座上设有第二直线型钢管卡槽部分，第二直线型钢管卡槽部分包括第四液压缸固定板、第四液压缸、第二直线型钢管卡槽，所述的第四液压缸固定板底面固定安装在第二直线型钢管卡槽部分固定座上面；所述的第四液压缸缸体后端固定安装在第四液压缸固定板的后端，第四液压缸固定板活塞杆端部与第二直线型钢管卡槽的前面固定连接；在底板底面的四个角处各设有一个支撑柱；

所述的焊接部分包括焊接臂、第一液压缸、焊接头支撑板、两个第二液压缸支撑板、两个第二液压缸、两个焊接头、两个焊条，所述的焊接臂底端固定安装在焊接部分固定座上面；所述的第一液压缸竖直放置，其缸体后端固定安装在焊接臂突出部分的下面，活塞杆端部与焊接头支撑板的上面固定连接；所述的两个第二液压缸水平放置，其缸体后端分别固定安装在两个第二液压缸支撑板的内侧，其活塞杆端部与两个焊接头的外侧面固定连接；所述的焊条固定安装在焊接头的尖端部分；

所述的直线型钢管推动系统包括两个步进电机、两个电机支撑座、两个丝杠卡座、两个钢管助推板、两个第一光轴、两个第二光轴、两个丝杠、两个丝杠固定座，所述的步进电机水平放置，其固定安装在电机支撑座右面，步进电机的电机轴穿过电机支撑座的孔与丝杠的右端固定连接；所述的第一光轴和第二光轴的右端与电机支撑座的左面固定连接，另一端与丝杠固定座的右面固定连接；所述的丝杠左端转动安装在丝杠固定座的右面；所述的钢管助推板固定安装在丝杠卡座的下面，所述的丝杠卡座滑动安装在第一光轴和第二光轴上，并且在丝杠卡座内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母和丝杠互相配合；

所述的直线型钢管储存仓包括两个直线型钢管储存仓外壳、两个弹簧、两个钢管支撑板，所述的直线型钢管储存仓外壳固定安装在底座下面的直线型钢管储存仓固定座上；所述的钢管支撑板滑动安装在直线型钢管储存仓外壳的里面，钢管支撑板的弹簧支柱固定安装在弹簧上面，弹簧下面与直线型钢管储存仓外壳上的支柱固定连接；

所述的第一直线型钢管卡槽部分包括四个第三液压缸固定板、四个第三液压缸、四个第一直线型钢管卡槽，所述的第三液压缸固定板底面固定安装在底座上面的第一直线型钢管卡槽部分上；所述的第三液压缸缸体后端固定安装在第三液压缸固定板的前端，第三液压缸固定板活塞杆端部与第一直线型钢管卡槽的背面固定连接。

进一步的，所述的两个第二液压缸支撑板上侧面固定安装在焊接头支撑板的下面。

本发明带来的有益效果：通过焊接部分的两个焊接头同时工作，提高了工作效率，通过两个直线型钢管推动系统可以快速的把需要焊接的钢管推送到焊接部位，使焊接更快捷。

附图说明