[发明专利]一种互联网智能化电动轮椅控制系统

说明书

本发明公开了一种互联网智能化电动轮椅控制系统，包括电动轮椅的设备端，用于向数据服务中心发送电动轮椅的工作状态信息、故障信息和紧急信息，接收数据服务中心发来的电动轮椅设置信息并将其转化为电动轮椅的控制指令，也可自行向第三方服务器请求服务；数据服务中心，用于解析并存储设备端发送的信息，并向设备端反馈客户端发来的相关设置信息，同时根据解析信息分析电动轮椅的工作状态，推送相关信息至客户端；客户端，用于生成电动轮椅设置信息，并接收数据服务中心推送的信息。本发明通过互联网与服务器高度联动，实现互联网服务的实时性，与数据收集的高频，为后续的衍生服务提供数据基础。

技术领域

本发明涉及电动代步车控制系统，尤其是一种互联网智能化电动轮椅控制系统。

背景技术

随着社会老龄化加剧，以及人民收入水平的提高，电动轮椅以及电动代步车不断开始走入人民生活之中。但是目前市面上的电动轮椅系统稳定性差，在出现故障时并不能准确将故障部件和故障信息反馈给用户，并且不具备与外接通信的功能，不能够实时将电动轮椅的工作状态信息反馈出去，并且，市场上常见的电动轮椅及电动代步车以有刷电机为主，相应的配以有刷的控制系统，有刷控制系统经过多年的发展，稳定性已经经过长时间的验证，并且成本也较低。但是有刷控制系统因为有刷电机的特性问题，存在功耗较大的问题，限制了续航里程，且重量较重。为了追求便携性，提升续航里程，更好的适应用户的需求，目前的电动轮椅及电动代步车正逐步向无刷电机及无刷控制系统进行过渡。但是，目前市场上轮椅控制器系统通用性较差，通常都是针对车辆定制，功能局限，无法拓展；同时电动轮椅为满足用户的需求，需要额外加装其他功能部件时，原有控制器无法满足功能拓展的需求。

另一方面，互联网的高速发展，将电动轮椅及电动代步车联网化可以更加实时的为使用者提供服务。另外收集数据可以便于分析当前车辆的使用情况。但是，目前市场的控制系统通常只是简单的加入一个GSM或者GPS的定位模块，与控制器系统联动性不高，功能局限。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术存在的缺陷，本发明旨在提供一种互联网智能化电动轮椅控制系统。

技术方案：一种互联网智能化电动轮椅控制系统，包括：

电动轮椅的设备端，用于向数据服务中心发送电动轮椅的工作状态信息、故障信息和紧急信息，接收数据服务中心发来的电动轮椅设置信息并将其转化为电动轮椅的控制指令；

数据服务中心，用于解析和存储设备端发送的信息，并向设备端反馈客户端发来的设置信息，同时根据解析信息分析电动轮椅的工作状态，推送信息至客户端；

客户端，用于生成电动轮椅设置信息，并接收数据服务中心推送的信息。

进一步的，所述设备端包括：

供用户操作的控制器，用于根据操作信息和数据服务中心发来的电动轮椅设置信息向从属部件发送控制指令；接收从属部件的汇报信息并发送至网络端，当汇报信息异常时进行提示；监测与从属部件的通信状态并发送至网络端，当通信异常时，关断异常从属部件的电源并提示异常信息；

所述从属部件包括驱动器，用于根据控制器发来的指令控制动力源工作，并实时监测动力源的工作状态，当状态异常时，控制动力源停止工作；

动力源，用于为电动轮椅提供动力。

进一步的，所述控制器包括：

采集模块，用于采集用户的操作信息并反馈至控制器MCU模块，其包括霍尔摇杆或按键；

显示模块，用于显示提示信息；

语音模块，用于播报语音提示信息；

控制器MCU模块，根据采集模块的信息向电源控制模块和所述驱动器发送控制指令；