[发明专利]电感线圈自动组装折弯设备及其方法

权利要求书

1.电感线圈自动组装折弯设备，其特征在于：包括

第一线圈定位块（1），用于放置一端被封堵、一端为开口的弹簧状线圈（2）；

线圈移动机构（3），所述线圈移动机构（3）与所述第一线圈定位块（1）紧邻且其包括用于移动所述第一线圈定位块（1）上的线圈的移料夹爪（31），所述移料夹爪（31）用于将所述第一线圈定位块（1）上的线圈（2）移动到第二线圈定位块（4）上，并使所述线圈（2）的开口端朝向磁芯推送机构（8）；

磁芯输送线（5），用于提供圆柱形磁芯（6）；

错位机构（7），用于收纳所述磁芯输送线（5）输送的磁芯（6）并使其上的磁芯（6）与所述第二线圈定位块（4）上的线圈（2）对位或错位，且所述磁芯（6）的轴线方向与所述第二线圈定位块（4）上的线圈（2）的轴线方向平行；

磁芯推送机构（8），用于在所述错位机构（7）上的磁芯6与所述第二线圈定位块（4）上的线圈（2）对位时，将所述磁芯推送到所述线圈（2）中，所述磁芯推送机构（8）与所述第二线圈定位块（4）上的线圈对应；

线圈折弯机构（9），用于下压所述第二线圈定位块（4）上的线圈（2）的开口端的导线并使折弯部封堵所述线圈（2）的开口，此时所述线圈（2）内具有所述磁芯（6）；

线圈按压机构（10），用于在所述线圈折弯机构（9）下压时，将所述第二线圈定位块（4）上的线圈（2）限制在所述第二线圈定位块（4）上；

下料机构（110），用于将所述第二线圈定位块（4）上加工完成的电磁线圈移入产品区。

2.根据权利要求1所述的电感线圈自动组装折弯设备，其特征在于：所述第一线圈定位块（1）包括本体（11），所述本体（11）的顶面凹设有与所述线圈（2）匹配的半圆形定位槽（12），所述本体（11）的顶面还设置有与所述定位槽（12）垂直的夹爪槽（13）；所述第二线圈定位块（4）的结构与所述第一线圈定位块（1）相同，且所述第二线圈定位块（4）上的定位槽与所述第一线圈定位块（1）上定位槽垂直。

3.根据权利要求1所述的电感线圈自动组装折弯设备，其特征在于：所述移料夹爪（31）通过驱动其张开和闭合的夹爪气缸（32）固定在转盘（35）的两个互相垂直的延伸端中的一个上，所述转盘（35）的另一个延伸端固定所述下料机构（110）的下料夹爪气缸（1102），所述下料夹爪气缸（1102）连接下料夹爪（1101）并驱动所述下料夹爪（1101）张开和闭合；所述转盘（35）还连接旋转气缸（33），所述旋转气缸（33）固定于滑台气缸（34）上。

4.根据权利要求3所述的电感线圈自动组装折弯设备，其特征在于：所述滑台气缸（34）上还设置有缓冲器（160）。

5.根据权利要求2所述的电感线圈自动组装折弯设备，其特征在于：所述错位机构（7） 包括错位块（71）、错位气缸（72）及磁芯传感器，所述错位块（71）上设置有磁芯滑道，所述磁芯滑道的延伸方向与所述第二线圈定位块（4）上的定位槽（12）的延伸方向相同，所述错位块（71）连接所述错位气缸（72）并在所述错位气缸（72）的驱动下沿Y轴方向往复运动，且第一状态下，所述磁芯滑道与线圈输送线连通；第二状态下，所述磁芯滑道与所述磁 芯推送机构（8）对位。

6.根据权利要求2所述的电感线圈自动组装折弯设备，其特征在于：所述磁芯推送机构 （8）包括推送杆（81）及驱动机构（82），所述推送杆（81）与所述第二线圈定位块（4）上的定位 槽（12）对应且延伸方向相同，所述驱动机构（82）连接所述推送杆（81）并驱动其沿X轴方向 往复运动。

7.根据权利要求1所述的电感线圈自动组装折弯设备，其特征在于：所述线圈折弯机构 （9）包括下压气缸（91），所述下压气缸（91）连接压头（92）并驱动所述压头（92）沿轴向往复移动，所述压头（92）位于所述第二线圈定位块（4）上的线圈（2）的开口端的导线位置上方。

8.根据权利要求3所述的电感线圈自动组装折弯设备，其特征在于：所述线圈按压机构 （10）包括驱动气缸（101），所述驱动气缸（101）连接压板（102）并驱动所述压板（102）沿Y轴 方向移动且可使所述压板（102）延伸到第二线圈定位块（4）上的定位槽上方。