[发明专利]可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机

说明书

本发明属于煤矿井下运输设备的技术领域，具体涉及一种可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，解决了现有煤矿运输设备严重制约联合采煤机组效率的问题。其包括动拖组合、胶带、固定胶带的圆环链、胶带支撑结构以及胶带驱动装置，动拖组合包括依次铰接的驱动炮车和若干普通炮车，铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度铰接座和三自由度铰接座，驱动炮车和普通炮车都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其炮车架的中心，炮车架两侧中间安装轮轴及车轮，轮轴中心到前后铰接座中心距离相等。本发明所述的可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，动拖组合可以有机组合，根据不同路况和转载要求配置，既节约用电又启动平稳；驱动炮车独立制动集中控制，停车平稳。

技术领域

本发明属于煤矿井下运输设备的技术领域，具体涉及一种可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机。

背景技术

目前，在国内联合采煤机组中，转载机严重制约了联合采煤机组的效率。联合采煤机组可连续采煤,最大采煤量25m³/min,而采用的转载机一般为梭车：梭车不能连续转载，并且事故率比较高。根据神华集团大柳塔煤矿调查发现，一个台班平均掘进60-80米，平均采煤量最大7m³/min,效率28%，梭车转载机是发挥联合采煤机组效率的瓶颈，目前还没找到一种有效的转载机。

目前连续运输设备常见的有无轨列车和麟块输送机。

现有的无轨列车一般在火车站、飞机场等地拉运行李。其是若干四轮平板车串联起来，由牵引车牵引行驶。四轮平板车有转向轮轴和固定轮轴，行走时会形成轮偏差，拐弯半径越小，轮偏差就越大，虽然单车轴距小，轮偏差较小，但串联后这个轮偏差会叠加，因此这种无轨列车不宜太长，拐弯半径也不能太小，否则占路面积太宽，不宜操作和控制。

在刮板输送机中，圆环链和链轮都得不到润滑，圆环链、物料和E型槽也是长期滑动摩擦，因此圆环链及链轮受力大，动能损失大，磨损大，寿命较短，链速也较慢，噪音大，效率比较低；

1）、常见鳞块输送机一般输送成件物品，运输能力较小；如鳞板输送机、飞机场行李列车、物流货场小件运输列车，都不能输送散装物料；2）、常见鳞块输送机不能行走，固定不动。

发明内容

本发明为了解决现有煤矿运输设备严重制约联合采煤机组效率的问题，提供给了一种可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机。

本发明采用如下的技术方案实现：

可弯曲行驶、弯曲运转麟块皮带机，包括动拖组合、胶带、固定胶带的圆环链、胶带支撑结构以及胶带驱动装置，

所述的动拖组合包括依次铰接的驱动炮车和若干普通炮车，铰接用的铰接座包括长宽尺寸一致的一自由度铰接座和三自由度铰接座，两种铰接座的排列方式包括：1）、三自由度铰接座·一自由度铰接座·一自由度铰接座并循环或2）、一自由度铰接座·三自由度铰接座并循环或3）、一自由度铰接座·三自由度铰接座·三自由度铰接座并循环，驱动炮车和普通炮车都为两轮车且长宽尺寸一致且质心都在其炮车架的中心，炮车架两侧中间安装轮轴及车轮，轮轴中心到前后铰接座中心距离相等；

所述的胶带由若干胶带鳞片依次上下搭接形成封闭的环型，胶带鳞片形状如箭尾，两端端口为斜面，一端上部为斜面，一端下部为斜面，每个胶带鳞片的中心固定在圆环链上；

前、后驱动炮车安装驱动圆环链运转和支撑胶带鳞片转向的滚针链轮滚筒，每个炮车上有两对圆环链导向轮限制圆环链。

若干个动拖组合铰接串联，串联后在无驱动的一端再铰接一台相同的驱动炮车，其首尾两端的炮车上分别设置一套转向机构、一台电气控制箱和一间操作控制室，前后电气控制实现联控，两相邻炮车之间还连接有两条拉簧复位座，两条拉簧复位座成八字形对称设置于铰接座两侧，其俩端与相邻炮车车架固定连接，八字形的喇叭口和运行方向一致，每个炮车的炮车架两侧的前后两端都安装有橡胶缓冲座。