[发明专利]一种电子体温计壳体自动上料定位系统及方法

权利要求书

1.一种电子体温计壳体自动上料定位系统，该壳体自动上料定位系统为电子体温计自动化组装系统中的一组装装置，该壳体自动上料定位系统设置在自动化组装系统中的带有工位的转盘的外侧，其特征在于：所述的壳体自动上料定位系统包括壳体振动装置、输送轨道槽和抓取机构，所述的输送轨道槽的一端与壳体振动装置连接，另一端延伸设置在转盘的盘边并正对转盘上的工位设置，所述的抓取机构设置在输送轨道槽的一侧并且设置在转盘的外侧并可向转盘内部伸缩设置。

2.根据权利要求1所述的一种电子体温计壳体自动上料定位系统，其特征在于：所述的壳体振动装置包括壳体振动电机和设置在壳体振动电机上方的并与壳体振动电机连接的壳体振动盘。

3.根据权利要求2所述的一种电子体温计壳体自动上料定位系统，其特征在于：所述的壳体振动盘包括壳体振动内旋盘体和壳体振动外旋盘体，所述的壳体振动外旋盘体与壳体振动内旋盘体通过倾斜滑道连通，所述的倾斜滑道由壳体振动外旋盘体向壳体振动内旋盘体倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种电子体温计壳体自动上料定位系统，其特征在于：所述的壳体振动内旋盘体内壁上螺旋设置有壳体振动旋道，所述的壳体振动内旋盘体的外壁与壳体振动外旋盘体内壁之间的振动外旋盘体内设置有壳体振动分选轨道，所述的壳体振动分选轨道一端与壳体振动旋道对接，另一端与输送轨道槽对接。

5.根据权利要求4所述的一种电子体温计壳体自动上料定位系统，其特征在于：所述的壳体振动分选轨道上设置有方向分选槽，所述的壳体振动分选轨道与壳体振动旋道对接的一端为双轨道，与输送轨道槽对接的一端为单轨道。

6.根据权利要求1所述的一种电子体温计壳体自动上料定位系统，其特征在于：所述的抓取机构包括抓取机架、机械手装置和位置校正装置，所述的抓取机架垂直设置在转盘外侧的地面上，所述的机械手装置包括四爪机械爪、机械爪横向滑轨、机械爪纵向滑轨、横向进给气缸和纵向抓取气缸，所述的机械爪与机械爪横向滑轨连接，所述的机械爪横向滑轨与机械爪纵向滑轨滑动连接，所述的横向进给气缸带动机械爪横向滑轨做水平进给运动，所述的纵向抓取气缸带动机械爪纵向滑轨做上下进给运动。

7.根据权利要求1所述的一种电子体温计壳体自动上料定位系统，其特征在于：所述的位置校正装置包括校正滑块和校正气缸，所述的输送轨道槽上正对机械手装置的输送轨道槽上设置有滑动槽口，所述的校正气缸水平设置在输送轨道槽的下方，所述的校正滑块与校正气缸的活塞杆通过连接块垂直连接，所述的校正滑块设置在滑动槽口内部，所述的校正滑块的上端设置有校正斜端面，所述的滑动槽口与体温计壳体显示器的开槽配合设置。

8.一种权利要求1至7任意一项所述的电子体温计壳体自动上料定位系统的自动上料定位方法，其特征在于：该自动上料定位方法包括以下步骤：(1)启动壳体自动上料定位系统；(2)电子体温计壳体振动上料：将电子体温计壳体放入壳体振动装置中，壳体振动电机带动壳体振动盘振动；(3)电子体温计壳体的分选输送：电子体温计壳体按照设定的方向沿输送轨道槽被输送到抓取机构的下方；(4)电子体温计壳体的抓取定位：抓取机构将被输送到输送轨道槽输出端的电子体温计壳体抓取移动放置到转盘的工位上；(5)壳体自动上料定位系统往复工作，实现电子体温计壳体的上料定位。

9.根据权利要求为8所述的一种电子体温计壳体自动上料定位系统的自动上料定位方法，其特征在于：步骤(3)中电子体温计壳体的分选输送是通过壳体振动旋道和壳体振动分选轨道实现的，电子体温计壳体通过振动盘的振动沿壳体振动旋道旋转到壳体振动分选轨道上，当电子体温计壳体运行到壳体振动分选轨道上的方向分选槽时，与设定送料方向相同的电子体温计壳体顺利通过被继续输送，而与设定送料方向相反的电子体温计壳体则通过方向分选槽被振入振动盘中重复运行。