[发明专利]移动量检测器、以及具备移动量检测器的图像形成装置

权利要求书

1.一种移动量检测器，其特征在于，是以搭载目的地的装置所具备的可动部件或者该装置所输送的物体为检测对象，来检测该检测对象的移动量的移动量检测器，具备：

拍摄部，在上述检测对象移动的期间，以一定的取样周期反复拍摄上述检测对象的图像；以及

移动量推算部，基于上述检测对象的移动速度，从上述拍摄部拍摄到的上述检测对象的一系列图像中决定应该比较的2张图像间的拍摄时刻之差，并基于上述差从上述检测对象的一系列图像中选择2张图像，并根据在选择出的上述2张图像间产生的差异来推算上述检测对象的移动量，

上述取样周期表示当上述检测对象的移动速度是基准值时上述检测对象的像在上述拍摄部内移动1个像素或者1个子像素的尺寸的量所需要的时间，

上述移动量推算部基于上述检测对象的移动速度以及上述基准值，来决定上述拍摄时刻之差。

2.根据权利要求1所述的移动量检测器，其特征在于，

上述移动量推算部从上述装置获取与上述检测对象的移动速度相关的信息，

根据该信息所表示的移动速度，决定与在上述一系列图像中的2张图像之间产生因上述检测对象的移动引起的差异的情况下的该2张图像间的拍摄顺序之差相当的1以上的整数，

从上述一系列图像中提取拍摄顺序相差上述1以上的整数的量的2张图像来进行比较。

3.根据权利要求2所述的移动量检测器，其特征在于，

上述移动量推算部根据上述信息对上述检测对象的移动速度的目标值进行解读来求出上述基准值相对于该目标值之比，将该比以上的整数中最小的值设定为上述1以上的整数。

4.根据权利要求2或3所述的移动量检测器，其特征在于，

上述移动量推算部将上述一系列图像以拍摄顺序各相差上述1以上的整数的图像属于相同列的方式分割为与上述1以上的整数相等的数量的图像列，根据在各图像列中连续的2张图像间的差异来推算上述检测对象的移动量。

5.根据权利要求2或3所述的移动量检测器，其特征在于，

上述移动量推算部还具有存储部，该存储部以比上述1以上的整数少1的张数按拍摄顺序逐张保持上述一系列图像。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的移动量检测器，其特征在于，

上述移动量推算部一边将应该比较的2张图像间的拍摄顺序之差扩大，一边反复将上述一系列图像每2张地进行比较。

7.根据权利要求6所述的移动量检测器，其特征在于，

上述移动量推算部从上述装置获取与上述检测对象的移动速度相关的信息，从与该信息所表示的移动速度相应的下限开始将上述一系列图像中的应该比较的2张图像间的拍摄顺序之差扩大。

8.根据权利要求7所述的移动量检测器，其特征在于，

上述移动量推算部根据上述信息对上述检测对象的移动速度的目标值进行解读来求出上述基准值相对于该目标值之比，并将该比以上的整数中最小的值设定为拍摄顺序之差的上述下限。

9.根据权利要求8所述的移动量检测器，其特征在于，

上述移动量推算部在根据上述一系列图像所包含的2张图像间的差异成功推算与0有意不同的值作为上述检测对象的移动量的情况下，将上述下限更新为该2张图像间的拍摄顺序之差。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的移动量检测器，其特征在于，

上述移动量推算部根据上述装置受理到的用户的操作，将从上述一系列图像中应该比较的2张图像间的拍摄时刻之差固定。