[发明专利]一种机械自动化蔬菜种植系统

说明书

技术领域

本发明涉及大棚蔬菜种植技术领域，具体涉及一种机械自动化蔬菜种植系统。

背景技术

目前，在大棚蔬菜通过盆栽方式进行种植时，大棚内的温度不宜控制，蔬菜都是在一个固定的地方种植和采摘，通过大量喷头或水管对蔬菜进行浇水，蔬菜只能被动接受光照，不同方向的蔬菜由于受到光照时间不同造成生长不均匀，在大面积的种植过程中，喷头容易锈蚀损坏，需要经常更换喷头，造成浪费，同时损坏的喷头会造成喷水不均匀，在对种植盆进行搬运的时候需要浪费大量的劳动力，且效率低。

发明内容

本发明的目的就是针对目前，在大棚蔬菜通过盆栽方式进行种植时，大棚内的温度不宜控制，蔬菜都是在一个固定的地方种植和采摘，通过大量喷头或水管对蔬菜进行浇水，蔬菜只能被动接受光照，不同方向的蔬菜由于受到光照时间不同造成生长不均匀，在大面积的种植过程中，喷头容易锈蚀损坏，需要经常更换喷头，造成浪费，同时损坏的喷头会造成喷水不均匀，在对种植盆进行搬运的时候需要浪费大量的劳动力，且效率低之不足而提供一种机械自动化蔬菜种植系统。

本发明包括种植棚、移动种植架、移动灌溉机械手和种植盆转运车，种植棚包括房体框架、遮阳装置和喷淋装置，房体框架内顶部设有透明的塑料膜，遮阳装置包括遮阳板安装座、一对伸缩遮阳板和一对电动滑台，遮阳板安装座安装座房体框架顶部的中心位置，一对伸缩遮阳板的一端分别安装在遮阳板安装座的两侧，一对电动滑台安装在房体框架上，且一对伸缩遮阳板的另一端分别安装在一对电动滑台的滑块上，喷淋装置包括一组水管道和多组喷雾头，一组水管道上分别开有出水口，一组水管道通过支架安装在房体框架内，多组喷雾头分别安装在一组水管道上，且多组喷雾头的进水口分别与一组水管道上的出水口相通，移动种植架位于移动灌溉机械手一侧，移动种植架包括机架、一组种植台、驱动电机、蜗杆和一组连杆，机架顶部设有环形轨道，一组种植台两端分别设有万向轮和行走轮，行走轮通过连接块活动铰接在种植台一端，种植台通过行走轮在环形轨道上行走，一组种植台分别通过连杆活动连接，驱动电机的输出轴和蜗杆的一端分别设有齿轮，驱动电机和蜗杆分别安装在机架上，驱动电机通过齿轮传动带动蜗杆转动，种植台上设有销轴，蜗杆通过与销轴配合带动种植台行走，移动灌溉机械手包括轨道、轨道车、电机和机械手，轨道上分别设有水槽和齿条，电机的动力输出轴上设有齿轮，电机安装在轨道车上，并通过齿轮和齿条配合驱动轨道车在轨道上行走，机械手的手爪为U形叉，并在U形叉的两侧分别设有一组喷头，一组喷头通过泵与水槽内相通，种植盆转运车包括车架、一对辅助轮、车轮、齿轨和牵引装置，一对辅助轮和车轮分别通过支架安装在车架一端底部，且车轮位于一对辅助轮之间，齿轨一端与移动灌溉机械手的轨道连接，并与轨道上的齿条连通，牵引装置包括伺服电机和牵引轮，伺服电机的输出轴上设有齿轮，伺服电机和牵引轮分别安装在车架另一端底部，伺服电机通过齿轮和齿轨的配合带动车轮和牵引轮在齿轨和轨道上行走，房体框架上开有门，移动种植架和移动灌溉机械手分别位于种植棚内，种植盆转运车的齿轨一端位于种植棚内，另一端穿过门位于种植棚外。

它还有自动启停装置，自动启停装置包括一对接近开关、锁紧块、电磁铁和PLC控制器，一对接近开关分别安装在机架和轨道车上 ，种植台和车架上分别设有与接近开关配合的感应块，锁紧块安装在车架上，电磁铁安装在轨道车上，车架1和轨道车通过锁紧块和电磁铁配合锁紧，一对接近开关分别通过输入模块与PLC控制器电连接，PLC控制器分别通过输出模块控制伺服电机、驱动电机、电机和电磁铁的行程开关。

所述一组种植台顶部分别设有多层盆架。

它还有多个移动种植架，多个移动种植架分别位于移动灌溉机械手两侧。

所述机械手为六轴机械手。

所述轨道由上下两对槽轨对称拼接而成，所述轨道车两侧的顶部和底部分别设有一组行走轮，轨道车通过顶部和底部的行走轮在轨道内行走。

所述一对辅助轮和车轮为万向轮，一对辅助轮和车架之间设有减震器。

它还有蓄电池，蓄电池安装在车架底部，并为伺服电机供电。

本发明优点是：通过多组喷雾头使大棚内顶部行程雾层，起到调温的作用，一组种植车沿着环形轨道行走，种植车每经过机械手下方停顿进行定点喷水，节省材料，并且在行走过程中蔬菜四周都能均匀的受到光照，生长均匀，机械手通过在轨道上行走对轨道两边的蔬菜进行喷淋，同时机械手可以对种植盆进行上下搬运，转运车可快速实现定位，通过远程控制转运车的往返运输，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。