[发明专利]视频监控方法及装置

权利要求书

1.一种视频监控方法，其特征在于，包括：

获取视频流的当前帧图像，所述当前帧图像表示为第n帧图像；

使用混合高斯背景模型，从所述第n帧图像中分离出前景区域；

从所述前景区域中确定出运动物体；

对所述运动物体进行伪目标过滤处理，以确定出真正的跟踪目标；

对所述跟踪目标进行目标跟踪；

获取所述跟踪目标的运动轨迹信息并保存；

其中，所述伪目标过滤处理包括：

若所述运动物体的检测框持续在少于X帧图像中出现，将所述运动物体作为伪目标过滤；X为正整数；

获取所述运动物体的像素高度，并根据所述运动物体的像素高度估算所述运动物体的实际高度；判断估算出的所述运动物体的实际高度是否满足预设的高度条件；若不满足，将所述运动物体作为伪目标过滤；所述像素高度包括所述运动物体的检测框的像素高度；

所述对所述跟踪目标进行目标跟踪包括:

采用卡尔曼滤波方式根据所述跟踪目标在第n-p帧图像中的位置，预测所述跟踪目标在所述第n帧图像中的位置，获取预测出的位置的LBP特征，作为所述跟踪目标在所述第n帧图像中的LBP特征；p为不小于1的正整数；

比对所述跟踪目标在所述第n帧图像中的LBP特征，与所述跟踪目标在第n-p帧图像中的LBP特征，若跟踪目标在n-p帧图像中的LBP特征与该跟踪目标在第n帧图像中检测出的运动物体的LBP特征相符,确定所述跟踪目标在所述第n帧图像中被跟踪上；

比对在第n帧图像中检测出的运动物体的LBP特征与所述跟踪目标在第n-p帧图像中的LBP特征，若跟踪目标在n-p帧图像中的LBP特征与在第n帧图像中检测出的运动物体的LBP特征相符，确定所述跟踪目标在所述第n帧图像中被跟踪上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伪目标过滤处理还包括：

提取所述运动物体在预定时长内的运动轨迹特征，若所述运动轨迹特征符合伪目标的运动轨迹特征，将所述运动物体作为伪目标过滤。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动物体的像素高度估算所述运动物体的实际高度包括：

将物体在图像中的像素高度X代入相机模型：H＝AX+B，得到物体的实际高度H；

其中，H表示实际高度，A为一次项系数，B为常数，A和B反映了像素高度和实际高度之间的线性关系。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在使用混合高斯背景模型，从所述第n帧图像中分离出前景区域之前，还包括：

自学习所述视频流中初始的多帧图像，建立混合高斯背景模型。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取当前帧图像之后、使用混合高斯背景模型从所述第n帧图像中分离出前景区域之前，还包括：

使用所述第n帧图像在各像素点的像素值，更新混合高斯背景模型。