[发明专利]确定位置的方法、控制单元和停车闭锁设备

说明书

本发明涉及一种用于确定机动车的电的停车闭锁设备(10)的第一操作元件(18)的位置的方法，该第一操作元件能轴向移动地容纳在主轴(14)处。该方法包括如下步骤：将第一操作元件(16)沿打开方向(38)移动到止挡件(44)处。随后，转动主轴(14)以使第一操作元件(16)沿闭合方向(36)运动。在此，检测驱动装置(20)的能量消耗和电流吸收。随后，当主轴驱动器(20)的电流吸收上升或下降了至少一个第一阈值时，识别第一参考点(45)。根据本发明，第一参考点(45)配属于所检测的能量消耗。第一参考点(45)对应于操作棘爪(12)经由第一操作元件(16)的接触。此外，本发明涉及一种用于存储和执行该方法的控制单元和一种停车闭锁设备。

技术领域

本发明涉及一种用于确定机动车中的停车制动器的操作位置的方法和用于执行该方法的程序。本发明还涉及一种用于停车闭锁设备的相应的控制单元以及相应的停车制动系统。

背景技术

从EP 1 855 033 B1中已知用于机动车的变速器闭锁器，其作为停车闭锁装置使用。所述变速器闭锁器包括棘轮，所述棘轮设有齿部，在闭锁的状态中棘爪接合到所述齿部中。棘爪能够通过闭锁锥形件操作，所述闭锁锥形件可轴向移动地容纳在闭锁元件处并且预紧。

DE 10 2012 205 576 A1公开一种用于提供夹紧力的方法，所述夹紧力通过机动车中的固定驻车制动器施加。驻车制动器具有电的制动马达，通过所述制动马达经由主轴操作制动活塞，所述制动活塞挤压制动盘。为了确定夹紧力，从空转阶段中的电流强度和在制动马达处存在的电压中确定马达常量。为了识别空转阶段，检测存在于制动马达处的电流强度的时间梯度。在此，低于并且随后超过第一或第二阈值示出空转阶段的开始。在空转阶段本身中，电流强度是恒定的。电流强度的随后的正的梯度示出空转阶段的结束。

从DE 10 2012 206 226 A1中已知用于设置车辆中的驻车制动器的方法，在所述驻车制动器中通过制动马达将夹紧力施加到制动盘上。在其中，在制动马达启动时检测电压跳跃并且从中确定校正的电流强度。校正的电流强度作为马达常量计算的基础，借助所述马达常量能够确定由驻车制动器产生的夹紧力。

已知的方法需要关于停车制动器或驻车制动器的结构的大量的数据，并且在车载电子装置失效的情况下不再能够可靠地应用，该车载电子装置提供相应的数据。此外，仅不充分地示出退化现象、例如制动盘磨损或者停车闭锁棘爪的或者停车闭锁轮的轻微塑性的变形，使得在车辆运行过程中，停车制动器的或驻车制动器的操作精度减小。存在对于用于运行停车闭锁器的方法的要求，所述方法克服现有技术中的缺点，即相对于电子装置失效和数据损失是稳健的。运行方法也应当能够自动地匹配于停车闭锁器中的退化现象并且还应快速地且在不损失舒适度的情况下对于驾驶员而言是可执行的。

发明内容

本发明的目的通过用于机动车中的停车闭锁器的根据本发明的位置识别方法来实现。根据本发明的方法所基于的是对第一操作元件的位置的确定，所述第一操作元件构造用于拉紧和脱开停车闭锁器。第一操作元件轴向可移动地容纳在主轴处并且经由电驱动的驱动装置能够沿两个方向引导。第一操作元件构造用于，通过挤压操作棘爪以锁定停车闭锁器。在第一方法步骤中，将第一操作元件在主轴上沿打开方向移动直至达到止挡件。在止挡件处的止挡能够通过施加在驱动装置处的电流强度的强烈上升来识别，并且对于稍后的方法步骤用作为用于主轴驱动马达的能量消耗的参考水平。在达到止挡件之后，第一操作元件与操作棘爪无机械接触。