[发明专利]负压控制装置

说明书

本发明的课题在于，在基于多个负压传感器的输出值对真空增压器的负压室的负压进行控制的负压控制装置中，抑制负压室的负压不足。在2个负压传感器(50、52)的输出值(P1、P2)中的较小一方小于第一阈值Pthon的情况下，使泵马达启动。通过真空泵的工作而使负压室的负压接近真空。这样，基于输出值(P1、P2)中的较小一方而使泵马达(32)启动，因此能够良好地避免负压室的负压不足。另外，即便是2个负压传感器(50、52)中的一方输出大于实际的压力的值的异常，也能够抑制负压不足。

技术领域

本发明涉及对真空增压器的负压室的负压进行控制的负压控制装置。

背景技术

专利文献1中记载有如下负压控制装置：通过对与真空增压器的负压室连接的真空泵进行控制而控制负压室的负压。在该负压控制装置中，设置有2个对负压室的负压进行检测的负压传感器，2个负压传感器中的一方如常(预先决定的一方)被选择，基于该选择后的负压传感器的输出值而控制真空泵(【0029】、【0030】)。另外，在2个传感器的输出值的差的绝对值为故障判定值以上的情况下，检测为至少一方的传感器异常(【0038】)。而且，判定使真空泵工作的情况下的压力的变化量的推断值(推断变化量)、与实际的负压传感器的各自的输出值的变化量的差的绝对值是否处于正常区域内，偏离正常区域的传感器被确定为异常(【0043】～【0045】)。

专利文献2中记载有对负压传感器的异常进行检测的异常检测装置。该异常检测装置中，当在对制动踏板进行操作的情况等下负压传感器的输出信号应当变化时，在输出信号未变化的情况下，检测为负压传感器异常(【0032】)。

专利文献1：日本特开2013-159241号公报

专利文献2：日本特开2011-098607号公报

发明内容

本发明的课题在于，在基于多个负压传感器的输出值对真空增压器的负压室的负压进行控制的负压控制装置中抑制负压室的负压不足。

在本发明所涉及的负压控制装置中，基于多个负压传感器的输出值中的最接近大气压的值而使负压供给装置启动。

例如，基于多个负压传感器的输出值中的最接近大气压的值而判定启动条件是否成立，在成立的情况下使负压供给装置启动。因此，能够良好地避免负压室的负压不足。另外，假设即使多个负压传感器中的一个以上的负压传感器输出比实际的压力更接近真空的值而异常，也能够与多个负压传感器正常的情况同样地使负压供给装置启动，从而能够抑制负压室的负压不足。

附图说明

图1是包括本发明的实施例1所涉及的负压控制装置的液压制动系统的示意图。

图2是表示在上述负压控制装置的马达ECU的存储部所存储的马达控制程序的流程图。

图3是表示在上述存储部所存储的异常检测程序的流程图。

图4是示出上述负压控制装置的负压传感器的输出值的变化的图。

图5是表示在发明的实施例2所涉及的负压控制装置的马达ECU的存储部所存储的马达控制程序的流程图。

图6是表示在上述存储部所存储的异常传感器确定程序的流程图。

图7是示出上述负压控制装置的负压传感器的输出值的变化的图。

图8是表示在本发明的实施例3所涉及的负压控制装置的马达ECU的存储部所存储的马达控制程序的流程图。

图9是示出上述负压控制装置的负压传感器的输出值的变化的图。

图10是包括本发明的实施例4所涉及的负压控制装置的液压制动系统的示意图。