[发明专利]双肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置在审
| 申请号： | 201610849846.1 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN106564066A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 胡汉东;张文增;徐向荣 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双肘节 连杆 直线 自适应 机器人 手指 装置 | ||
【权利要求书】：
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