[发明专利]一种扩展机器人功能的方法和机身结构

权利要求书

1.多功能可扩展机身（1），其特征在于：所述装置包括多功能扩展接口（2），多功能传感器模块（3）。

2.根据权利要求1所述的多功能可扩展机身（1），其特征在于在机身（1）的平面上有若干个圆形的扩展接口，可通过扩展接口实现机器人多种功能的转化和扩展。

3.根据权利要求1所述的多功能可扩展机身（1），其特征在于还包括传感器扩展模块（3），其位于机身（1）的四个角上；传感器扩展模块上可装有多种传感器。

4.所述多功能传感器扩展模块（3），其特征在于所述装置包括：传感器扩展模块底座（4），底座滑环连接板（5），滑环（14），传感器扩展接口（7），齿轮（8）、（9），电机（10），蜗轮蜗杆（11）、（12），电机（13）；其中电机（13）带动蜗杆（12）运动，蜗杆（12）与涡轮（11）啮合；传感器扩展模块底座（4）通过底座滑环连接板（5）与滑环（14）连接，带动滑环（14）旋转，电机（10）带动小齿轮（9）旋转，小齿轮（9）与大齿轮（8）啮合；大齿轮（8）与滑环（14）连接带动传感器扩展接口（7）旋转。

5.根据权利要求3所述的传感器扩展模块（3）的装置，其特征在于传感器扩展模块通过底座和机身（1）的燕尾槽与机身（1）连接。

6.根据权利要求3所述的传感器扩展模块（3）的装置，其特征在于带动小齿轮（9）旋转的电机（10）是直流电机。

7.根据权利要求3所述的传感器扩展模块（3）的装置，其特征在于带动蜗杆（12）运动的电机（13）是步进电机。

8.根据权利要求3所述的传感器扩展模块（3）的装置，其特征在于步进电机（13）带动的齿轮组为蜗轮蜗杆。

9.一种扩展机器人机身功能的方法，其特征在于，机身（1）上的五个面上有若干了圆形的扩展接口（2），特定数量和不同种类的扩展插头可以与任意一个或多个扩展接口配合工作，通过不同数量和种类的扩展插头和机器人机身扩展接口的配合，可以大量扩展机器人的功能；传感器扩展模块（3）可以装有多种不同类型的传感器；此外，当机身水平放置时，传感器扩展模块（3）带有传感器可以在水平方向和竖直方向上分别进行180°的旋转运动；当机身（1）竖直放置时，传感器扩展模块（3）带有传感器同样可以在水平和竖直方向旋转；其中蜗轮蜗杆（11），（12）带动的旋转主要是为了确定传感器的作用方向，而齿轮组件（8）、（9）主要是为了带动传感器扩展接口在确定的平面内进行高速度的旋转。