[发明专利]一种用于综采工作面过断层的吊装式钻孔装置及使用方法

权利要求书

1.一种用于综采工作面过断层的吊装式钻孔装置，其特征在于：包括基台板、控制台、钻机、钻机安装架及吊装升降组件；所述基台板位于刮板输送机上，所述控制台和钻机安装架均设置在基台板上，所述钻机安装在钻机安装架上，所述吊装升降组件连接在基台板与液压支架之间；在所述基台板下表面安装有支撑滑靴和导向滑靴，所述支撑滑靴与刮板输送机中部槽接触配合，所述导向滑靴与刮板输送机的销排滑动接触配合；所述钻机安装架包括回转底座、支撑臂、升降滑块、回转盘、第一驱动油缸、第二驱动油缸及第三驱动油缸；所述回转底座安装在基台板上表面，所述支撑臂下端铰接在回转底座上，所述第一驱动油缸一端铰接在回转底座上，第一驱动油缸另一端铰接在支撑臂上，支撑臂的竖起和放倒动作均通过第一驱动油缸进行控制；在所述支撑臂上设置有导轨，导轨与支撑臂相平行，所述升降滑块通过导轨连接在支撑臂上，升降滑块通过导轨与支撑臂滑动配合；所述第二驱动油缸一端连接在升降滑块上，第二驱动油缸另一端连接在支撑臂上，且第二驱动油缸与支撑臂相平行，升降滑块的升降动作通过第二驱动油缸进行控制；所述回转盘安装在升降滑块上，所述钻机安装在回转盘上，所述第三驱动油缸一端铰接在回转盘上，第三驱动油缸另一端铰接在升降滑块，所述钻机通过回转盘进行俯仰角度调整。

2.根据权利要求1所述的一种用于综采工作面过断层的吊装式钻孔装置，其特征在于：在所述支撑臂顶端安装有顶紧油缸，在顶紧油缸顶端安装有顶紧头。

3.根据权利要求2所述的一种用于综采工作面过断层的吊装式钻孔装置，其特征在于：所述吊装升降组件包括升降驱动电机、主动链轮、链条及从动链轮，所述升降驱动电机安装在基台板上，主动链轮通过减速器与升降驱动电机相连；在所述液压支架上吊装有横梁轨道，在横梁轨道上设置有导轮组，导轮组配装有导轮驱动电机；所述从动链轮通过轴承套装在导轮驱动电机的电机轴上，所述链条连接在主动链轮与从动链轮之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于综采工作面过断层的吊装式钻孔装置，其特征在于：所述导向滑靴、第一驱动油缸、第二驱动油缸、第三驱动油缸、顶紧油缸、升降驱动电机及导轮驱动电机的动作均通过控制台进行操控。

5.权利要求1所述的用于综采工作面过断层的吊装式钻孔装置的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：控制导轮驱动电机转动，使导轮组从横梁轨道末端移动到横梁轨道前端，进而将链条悬吊下的基台板移动到刮板输送机上方；

步骤二：控制升降驱动电机转动，释放链条，进而将基台板落放到刮板输送机上；

步骤三：移除链条；

步骤四：控制第一驱动油缸动作，使支撑臂竖起；

步骤五：控制第三驱动油缸动作，使回转盘转动，进而将钻机调整到水平状态；

步骤六：控制第二驱动油缸动作，调整升降滑块的高度位置，进而调整钻机的高度位置；

步骤七：通过回转底座调整钻机的水平摆角，通过回转盘调整钻机的俯仰摆角，直到钻机处于钻孔位置；

步骤八：控制顶紧油缸伸出，使顶紧头顶靠在液压支架上；

步骤九：启动钻机，完成该钻孔位置处的装药孔打钻作业；

步骤十：重新调整钻机的高度位置、水平摆角及俯仰摆角，完成其他钻孔位置处的装药孔打钻作业；

步骤十一：控制顶紧油缸缩回，使顶紧头与液压支架脱离接触；

步骤十二：控制导向滑靴动作，将基台板移动到其他钻孔工位，利用钻机完成剩余装药孔的打钻作业；

步骤十三：控制导向滑靴动作，将基台板移动到横梁轨道下方；

步骤十四：依次控制第三驱动油缸和第一驱动油缸动作，使支撑臂和钻机处于放倒状态；

步骤十五：装回链条；

步骤十六：控制升降驱动电机转动，回收链条，进而将基台板抬离刮板输送机；

步骤十七：控制导轮驱动电机转动，使导轮组从横梁轨道前端移动到横梁轨道末端，进而使链条悬吊下的基台板远离刮板输送机。