[发明专利]基于激光三维定位的混凝土振捣质量的实时监测方法

权利要求书

1.一种基于激光三维定位的混凝土振捣质量的实时监测方法，其特征在于它包括如下步骤：

步骤一：在混凝土施工工作平面布置至少三个激光探测器测点，有三个激光探测器的三个探头不被遮挡且不在同一直线上布置；保证激光探测器的标杆垂直于混凝土施工工作面，激光探测器具有信号发射模块、信号接收模块和能探测到激光位置的探头，将探测点的相对固定参照点坐标输入图像处理系统或记录；

步骤二、把振捣棒与工作面垂直，振捣棒上固定设有激光发射器，激光发射器具有信号发射模块和信号接收模块，激光发射器具有激光面形式的发射光源，激光面具有自动水平校正功能，将激光面光源打开，记录振捣棒初始工作高度作为初始值；

步骤三、浇注混凝土过程中，移动振捣棒在不同地点振捣时，激光发射器向激光探测器集成的信号接收模块发射激光发出的时间信号，振捣棒与激光探测器均可自作为激光测距仪功能，及时测得激光探测器与振捣点间的直线距离，相关数据传递给数据分析模拟，由三圆相交共点即为激光源位置，即可动态求得振捣棒振捣点平面位置；激光探测器在接收到激光信号后，将激光面所处位置发送到信号处理系统；

步骤四、在振捣棒插入和提起过程中，对应激光面光源开启与关闭，从而在沿竖向移动起点和终点均有激光被探测到，激光探测器接收到光源沿激光探测器上的光源感应传感器移动，通过激光位移传感器实时采集光源面竖向位移，进而可求得振捣棒插入深度的变化，即可确定振捣棒深度值；

步骤五、根据上述预置的激光探测器点参照比例绘制的工作平面图，借助步骤三获得的振捣棒振捣点的平面位置，结合步骤二确定的竖向位置的初始值，借助步骤四获取的竖向位移，即可绘制出振捣棒平面和竖向点的分布；根据数据采集频率和处理速度，可实时或后期生成振捣施工质量分析图。

2.根据权利要求1所述的基于激光三维定位的混凝土振捣质量的实时监测方法，其特征在于：所述激光探测器和激光发射器的信号发射模块和信号接收模块为无线或有线。

3.根据权利要求2所述的基于激光三维定位的混凝土振捣质量的实时监测方法，其特征在于：所述的激光发射器能集成信号接收和发射功能，接收所有激光探测器的发射信号后，集中发送给信号处理系统。

4.根据权利要求3所述的基于激光三维定位的混凝土振捣质量的实时监测方法，其特征在于：所述的激光发射器和激光探测器信号提前经上位机处理后，再通过集成在激光探测器或激光发射器上的信号发射模块，以无线或有线传输到监测终端进行存储或实时显示。